无刷直流电动机的换向原理（无刷直流电机的换向原理）

无刷直流（BLDC）电机越来越受到市场的欢迎和认可。 BLDC 电机用于工业自动化设备、消费、医疗、汽车、航空航天和仪器仪表行业。 BLDC 电机不使用电刷换向。相反，它们是电子换向的。换相是激活电流通过适当的定子相绕组以产生输出扭矩的过程。

BLDC 转子由2、3 或4 极对组合的永磁体制成。定子由星形连接的绕组组成。无刷直流电机的换向取决于转子的位置。电机轴上必须安装反馈装置，以向控制器指示当前转子位置。

反馈设备有多种形式，磁性霍尔传感器和光学换向编码器是当今行业的首选反馈设备。

然而，这些编码器有一些限制和缺点。霍尔传感器检测换向磁铁的运动，而光学换向编码器检测码盘的运动。换向极对和码轮轨道图案固定并与BLDC 转子极对匹配。

当最终用户必须匹配不同极对BLDC 电机时，这可以防止最终用户配置换向磁体或码轮模式。 Avago Technologies 的AEAS-7000（16 位）绝对编码器通过反馈绝对计数来克服此问题，该绝对计数与控制器中的预编程计数进行比较，以激活正确的换向序列。

绝对编码器还通过提供附加功能（例如增量通道信号）来增加价值，这些功能可用于伺服定位并在上电时查找最新位置。绝对编码器的这些功能有助于降低BLDS 系统的总体成本。

无刷直流电机

六步换向概念简介

无刷直流电机通常由定子绕组组成，定子绕组的排列由永磁体制成的转子磁极对决定。

在无刷直流电机中，换向顺序对于使转子旋转起着重要作用。每次换向时，一个定子绕组通电至正电源（电流进入绕组），第二个定子绕组通电至负电源（电流离开绕组），第三个定子绕组通电至非通电状态。

由于定子线圈产生的磁场与永磁体之间的相互作用而产生扭矩。理想情况下，峰值扭矩在两个磁场彼此成90 时出现，并随着磁场一起移动而减小。

为了保持电机运行，当转子移动时，绕组产生的磁场应该移动位置以赶上定子的磁场。换句话说，激活电流在六个方向流过适当的电机相绕组以产生输出扭矩的过程称为六步换向。

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