禾川伺服在国内市场占有率怎么样（禾川科技股份有限公司）

概括

1）国内伺服系统龙头，PLC业务开辟第二条营收增长曲线

主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司通过核心技术和核心零部件的自主研发、国内产业链的自主整合、优质终端客户的自主开发，努力成为技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化公司，助力中国制造业转型升级。 2022年1-3季度，公司营收和归属母公司净利润分别达到7.02亿元和9000万元，同比增速分别为28.91%和1.50%。在产品方面，公司的伺服系统占据主导地位。 2022H1，伺服系统、PLC、机床、其他收入、其他业务收入分别为3.87亿元、4300万元、0700万元、1800万元、1200万元。

2）下游产业高景气拉动需求，半导体专用设备国产替代加速

2021年是“十四五”开局之年，多项政策相继出台，工业自动化及机械行业持续增长。从伺服系统产业链分析，2021年上游稀土产量为16.8万吨，2021年全球传感器产量为238.41亿美元。原材料供应充足；从产业链下游来看，“十四五”期间（2021-2025年），我国光伏年均新增装机容量约为70-90GW，全球3C行业销量预计将达到14.41亿美元。仅2022年8月，全国工业机器人出货量就达到41261台。下游景气度有所改善，市场需求扩大。从PLC市场来看，2021年PLC市场规模为141.2亿元，同比增长8.62%，整体小型PLC产品占据主导地位。

3）差异化技术+客户资源构筑行业地位护城河

通过多年的技术积累，公司掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、先进智能调节算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于本公司的伺服系统中。PLC等产品。公司采取“科研、生产、销售垂直一体化”的经营策略。同时，通过对下游客户工艺需求的研究和了解以及与客户的持续沟通，公司不断将产品和服务切入用户痛点，满足客户个性化的解决方案和易用的产品。可用性、价格和经济需求。

4）盈利预测及投资建议

预计公司2022-2024年归属于母公司净利润分别为1.59亿元、2.42亿元、3.44亿元，同比分别为+44.38%、+52.63%、+41.76%。我们给予合川科技2023年PE估值为41.70倍，预计公司2023年归属母公司净利润为2.42亿元，公司2023年总市值为101.11亿元，对应目标价66.95元。首次覆盖并给予“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动风险；市场竞争风险；伺服系统收入占比过高的风险；原材料价格波动风险；管理风险。

文本

1、合川科技：国内伺服系统产品领先者，致力于专用设备研发

1.1.公司简介

合川科技主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。通过核心技术和核心零部件的自主研发、国内产业链的自主整合、优质终端客户的自主开发，努力成为技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化公司，助力中国制造业转型升级。

合川科技主要产品包括伺服系统、PLC等，涵盖工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层。近年来，合川科技不断沿着产业链上下游延伸，涉及上游工控芯片、传感器和下游高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，配备了自主研发的编码器。在定位精度、速度控制、额定扭矩等核心性能指标上具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位。 2020年公司通用伺服系统市场份额2017年约为3%，位居国产品牌第二位。同时，公司近年来还加大了在工控芯片领域的布局。自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片，集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，现已对外销售。

合川科技是一家拥有深度制造能力的工业自动化制造商。拥有自主压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动化组装等深度制造生产线。可以提供从产品设计、模具压铸生产，到零组件组装的垂直产业链，保证了生产灵活性，还可以根据客户需求灵活生产各种非标产品。公司还利用ERP和MEMS系统，在现有各种自动化设备的基础上，有效整合生产流程和自动化设备，使各生产线信息共享、规划最优产能、生产过程可追溯。实现生产过程自动化、数字化一体化。

公司股权较为分散。截至2022Q3，发行人控股股东、实际控制人为王向斌，直接持有合川科技14.82%的股份。此外，王向斌为合川投资执行合伙人、实际控制人，持有合川投资47.26%股份。合川投资持有合川科技9.22%的股份。王向斌通过合川投资间接持有合川投资。合川科技持有4.36%的股份，直接和间接持有合川科技19.18%的股份。

公司研发人员多年从事工业自动化控制领域的研究工作。他们具有丰富的理论知识和行业经验、丰富的实践经验、较强的实践能力。其中核心技术人员严鹏飞、李波、张宇具有丰富的伺服系统、PLC、芯片产品研发经验。他们可以根据行业发展趋势和下游客户的定制需求开发相关产品并提供解决方案。在公司的研发活动中发挥了重要作用，有效推动了大众

，并在实践中取得了良好效果。一方面，公司对主要核心技术申请专利，形成知识产权保护。另一方面，公司制定了《保密管理制度》等相关制度，明确了各部门的保密风险管理职责，确认了保密风险重要控制部位和控制点。此外，公司亦与主要技术人员签署了保密与竞业限制协议，确保公司的核心技术、保密信息等处于严格保密状态。 禾川 2020 年在国内通用伺服市场的整体占有率约为 3.0%，总体排名第七，在国内厂商中位列第二。公司伺服系统的收入主要来源于 3C 电子、光伏、机器人等中高端先进制造领域，这些行业客户对伺服系统的性能要求较高，有一定的技术和品牌壁垒，产品的利润也会较其他传统行业客户要高。 3.2. “研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势 公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略。坚持核心技术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量，并能有效整合供应链，将资源集聚至核心部件，提升性能的同时在成本上形成竞争优势，也为公司在生产周期、交货期以及定制化需求等方面提供了有效保障，加强了公司综合竞争力。 在生产制造中，公司从工业自动化控制行业产品特性出发，设计出相应的柔性生产工艺，从而利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，高效率低损耗地满足客户多样化需求。公司是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。 3.3. 铜箔设备供给格局：进口产品产能缺口较大，国产替代正当时 公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。公司在3C电子、光伏、锂电池、纺织、物流、激光与机器人等下游行业深耕运作、系统整合，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案。 通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户的持续沟通，公司不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求的同时，高附加值的解决方案也保证了公司较高的毛利率水平。 凭借专业的行业定制服务，公司迅速得到了客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业，为公司持续发展创造了有利条件。 4. 盈利预测和投资建议 基本假设 1）伺服系统设备：设备国产替代加速、上游原材料供应充足及光伏、3C行业、工业机器人等下游相关产业热度不断上升，伺服系统下游需求有望持续增加。 伺服电机：在这个领域，公司的核心技术高性能伺服电机技术获得5项实用新型专利，公司所开发的伺服电机采用先进的电磁仿真解析技术，具有较低温升、更高的转速和负载特性，在各个核心指标方面表现优异，各项技术指标具有较强的竞争力。且已经建立起了较为稳定的客户群体，如深圳云天华远、深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司、新代科技（苏州）有限公司、成都卡诺普、禾一自动化等。随着市场份额不断增加和客户群体不断拓展，伺服电机的2022-2024年的销售收入预计将达到4.07亿、5.91亿、8.53亿，同比增长18.00%、45.41%、44.21%。 伺服驱动器：公司在伺服驱动器领域拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、高速总线控制技术等核心技术。其Y7系列的高阶伺服驱动器采用全新的控制算法平台，以卓越的驱动性能，更丰富的总线和扩展功能来满足不同行业客户的多样控制需求。预计禾川科技2022-2024年在伺服驱动器领域的销售收入分别为3.64亿元、5.24亿元、7.60亿元，同比增长18.00%、44.40%、45.00%。 伺服系统附件：在该领域，公司拥有高速高精度编码器技术。公司通过研发光学绝对式多圈编码器，能够实现单圈23bit、多圈16bit、总计41bit的高解析度，同时编码器具备 对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等状态自检功能，在实现高解析度的同时，能够通过自检降低客户的试错和维修成本，具有较好的应用前景。预计禾川科技2022-2024年在伺服系统附件领域的销售收入分别为0.14亿元、0.33亿元、0.80亿元，同比增长130.00%、135.00%、140.00%。 2）PLC：公司自主研发的底层编译及解释平台技术、上位机二次开发客户可编程技术、扩展模块高速总线技术、主从站高速通信技术、多轴高速输入与定位技术拥有多项软件著作权和发明专利，下游主要应用于3C、锂电池、机器人与机械手、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，潜在应用市场广阔。预计禾川科技2022-2024年在PLC领域的销售收入分别为1.40亿元、2.10亿元、3.15亿元，同比增长250.00%、50.00%、50.00%。 3）机床：目前公司主营的MW系列机床采用直驱同步电机主轴装置，能够有效消除主轴振动，提高工件的表面光洁度，且在精加工过程中保持高精度、高刚性、高转速、高效率。公司的子公司台钰精机主要负责公司的数控机床方面的研发、生产和销售业务，预计禾川科技2022-2024年在机床的销售收入分别为0.13亿元、0.16亿元、0.2亿元，同比增长26.00%、26.00%、27.00%。 我们预测2022-2024年公司营业总收入分别为：10.45亿元、15.49亿元、23.21亿元，同比增速为39.13%、48.20%、49.81%；毛利率分别为41.33%、43.39%、44.12%。 禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2020年公司通用伺服系统的市场占有率约为3%，国产品牌中位列第二。 公司伺服系统的预计毛利率均较高，盈利能力强，采用PE估值。公司80%的营收来自于伺服系统，是国产伺服系统的领头企业之一，属于工业自动化和通用控制系统行业。故我们选取了在伺服系统领域的几家代表性上市公司作为可比公司：汇川技术、绿的谐波、柏楚电子。汇川技术的主营业务包括PLC、工业机器人驱动层和控制层的产品，与禾川科技的主营业务有较高重合。柏楚电子的主营业务主要是板卡系统和随动系统，主要的下游应用为激光切割控制系统（控制层），此外柏楚目前正在研发的重点方向为机器人焊接系统，与禾川科技的下游应用，机器人市场有较高程度的重合。绿的谐波的主营业务包括数控机床、机械装备、机电一体化产品等，与禾川科技的主营业务相似程度较高。此外，绿的谐波的机电一体化关节产品也是未来禾川科技的重点发展方向。 我们给予禾川科技2023年41.70倍PE估值，预计2023年公司归母净利润为2.42亿元，2023年公司总市值为101.11亿元，对应目标价66.95元。首次覆盖予以“买入”评级。 5. 风险提示 1）宏观经济波动风险：公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影响公司产品销售，可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢，因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。 2）市场竞争风险：目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。公司的主要业务收入伺服系统2020年的市场占有率只有3%，市场份额与国外龙头厂商相比仍然较低。 3）伺服系统收入占比较高的风险：伺服系统为公司的核心产品，2019-2022H1年内伺服系统收入占公司主营业务收入的比重分别为86.14%、85.21%、87.74%和82.92%，占比较高。我国工业自动化控制市场竞争的日趋激烈，伺服系统的产品价格逐年降低。若未来伺服系统市场的竞争进一步加剧、出现完全替代伺服系统的新产品、或公司的伺服系统无法适应行业发展和客户需求，则将导致公司的伺服系统产品收入下滑，并对公司的经营与发展产生不利影响。 4）原材料价格波动风险：公司生产所需的主要原材料为电子元器件、IC芯片、五金件、PCB等，2019-2021年内直接材料占营业成本的比例在78%以上。受2020年以来全球范围内的新冠疫情影响，全球主要集成电路制造生产线均出现产能紧张的情况，芯片等关键物料的供需出现失衡；同时，受到近年来国际贸易政策的影响，国内客户对于产品国产替代需求旺盛，导致公司芯片类原材料的价格上涨，物料储备与回货难度加大，采购成本上升。若原材料价格出现较大幅度上涨，原材料采购将占用更多的流动资金，增加公司的生产成本，并对公司的经营业绩产生影响。 5）管理风险：随着公司经营规模不断扩大，员工人数逐步增多，公司面临进一步完善内控制度和管理体系，提高管理能力，控制成本费用等一系列的挑战。同时，IPO募投项目投入建设后，公司的生产销售规模将迅速扩张，组织结构和管理体系亦需要进一步优化，公司的经营管理制度、内控制度、管理人员将面临更新更高的要求。如果公司不能根据情况适时建立完善的经营管理体系，充实相关高素质管理人才，将难以适应公司未来的发展和市场环境的变化，对公司的生产经营和长远发展带来不利影响。 审核编辑 ：李倩