松下伺服电机不转原因（松下伺服运行异响）

停止转动的原因及解决方法

松下伺服电机为什么不转？怎么处理呢？松下伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度。将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。在使用松下伺服电机时，您可能会遇到一些故障。松下伺服电机不转的原因可能是多方面造成的。接下来我们就和松下伺服电机厂家的工作人员一起来看看如何处理这些问题。

1、控制模式设置错误：使用前面板的监控模式确认当前控制模式是否错误？方法：

1. 重置Pr0.01。

2. 当Pr0.01 为3-5 时，请确保连接器X4 的控制模式开关输入正确（C-MODE）。

2. 扭矩限制选择错误：作为扭矩限制，是否使用外部模拟量输入（N-ATL/P-ATL）？方法：

1. 使用外部输入时，将Pr5.21 设定为0，对N-ATL 施加-9[V]，对P-ATL 施加+9[V]。

2. 使用参数值时，请将Pr5.21设定为1，并在Pr0.13中设定较大的值。

3、指令脉冲倍频设置错误。 （位置、全闭环）：对于指令脉冲输入，松下伺服电机，松下伺服电机是否按照预定的移动量进行动作。方法：

1. 重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00Pr5.02的设定值。

2. 将连接器X4 的指令分乘切换输入（DIV）连接到COM-，连接松下伺服电机，将Pr0.09 和5.00 设置为相同值，分倍切换无效。

保养及注意事项

为了保证操作人员的安全和延长松下伺服电机的使用寿命，必须严格按照说明书进行安装和使用，并掌握一定的维护和使用注意事项。如果您不是专业人员，请不要擅自拆卸伺服电机，否则很容易造成电机永久性故障和损坏。松下伺服电机的维护及注意事项？

1、松下伺服电机允许轴端负载

1、使用挠性联轴器很容易造成径向载荷低于允许值。专为松下伺服电机设计，机械强度高。

2、安装刚性联轴器时要小心，特别是过大的弯曲载荷可能会损坏或磨损轴端和轴承。

3. 确保在安装和运行过程中控制松动伺服电机轴上的径向和轴向载荷。

2.松开伺服电机电缆

1. 松开伺服电机移动时，电缆（即与电机配置的电缆）应牢固地固定在静止部分（相对于电机），并用安装在电缆支架上的附加电缆进行延伸，以减少弯曲压力。

2. 确保电缆不会受到来自自身重量的外部弯曲力或扭矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处。

3、电缆的弯曲半径应尽可能大。使用过程中，若出现噪音、过热、异味等情况，应立即停车，检查机体。最好定期检查伺服电机的运行情况，发现问题及时解决。

3、松下伺服电机安装注意事项

1. 尽量将轴端对准良好的状态（不良状态可能会导致振动或轴承损坏）。虽然松下伺服电机的防护等级比较高，但不能一直在重油和潮湿的地方使用，这样会严重缩短使用寿命。我们曾经遇到过一位客户的电机问题。我们的技术人员打开一看，上面沾满了水渍，导致电机烧坏。因此，必须注意伺服电机最好在干燥、无尘、无油的地方运行。

2、在松下伺服电机轴端安装/拆卸联轴器组件时，请勿用锤子直接敲击轴端（锤子直接敲击轴端会损坏松下伺服电机轴另一端的编码器） ）。