驱动模块的功能（驱动模块的概念）

以色列初创公司Sight Diagnostics 开发了一种独特的诊断技术，该技术比手动显微镜检测疟疾有了巨大改进。 Sight Diagnostic 的Parasight Platform 使用图像处理和先进算法（正在申请专利）来比人类技术人员更快、更一致地识别、计数和表征疑似疟疾的血液样本。

Sight Diagnostics 选择步进电机专家Trinamic Motor Control 作为Parasight 平台的主要供应商。 Parasight 平台是一种自动化诊断系统，其大小与咖啡机相当，每个托盘可容纳30 个单独的血液样本，并使用数字成像镜头检测每个样本。

当前的Parasight 平台设计使用四个步进电机：

其中两个步进电机负责在预定的X/Y 搜索网格内移动样本载玻片，以对测试的血液样本进行全面分析。

第三个步进电机负责控制Z轴图像对焦机构。

第四个步进电机管理用于传输多样品托盘的传送带。

作为一家初创公司，Sight Diagnostics 资源有限，因此选择了TRINAMIC 提供的非定制TMCM6110 步进电机模块在Parasight 平台上使用。 TMCM6110电路板尺寸小、功耗低，集成了TRINAMIC的TMC429步进电机控制IC和TMC260步进电机驱动器，可单独控制每个轴，非常适合使用3至6个电机轴的系统。这些套件经过预先配置，以满足NEMA 17 步进电机性能要求。板载ARM 微控制器协调每个电机的运行，并通过RS-485、CAN 或USB 接口处理与主机处理器的通信。

TMCM-6110提供精确控制，运动粒度为每整步256微步，满足Parasight平台的要求。通过使用TMC 直观的高级开发工具，Sight Diagnostics 能够快速实施和优化其运动控制应用，同时将战略设计工作重点放在增强其独特IP（包括先进成像技术和算法）的性能上。

该驱动模块还满足Sight Diagnostic 对可靠性、低维护量和成本效益的严格要求。 Parasight 平台需要在环境温度高达37C 的热带环境中运行，同时还要足够坚固，以便在远离维护设施和服务技术人员的农村地区保持可靠运行。

Sight Diagnostics 首席执行官Yossi Pollak 表示：“

在为Parasight 平台选择运动控制供应商时，我们希望实现两个主要目标。鉴于我们用于产品这一非核心方面的时间和工程人力非常有限，我们需要使用非常直观且有助于简化设计的运动控制模块。为了实现我们的运动控制算法，我们需要的组件不仅具有成本效益，而且能够在恶劣环境中稳定运行，同时提供医疗应用所需的可靠性。

“Parasight 平台目前正在进行广泛的现场测试和临床试验。其测试准确度超过99%，并且比经过培训的操作员快50 倍。Sight Diagnostics 目前正在致力于开发其他诊断工具。”

审稿人：彭静