plc如何控制步进电机的速度和方向（plc如何控制步进电机的速度和方向变化）

PLC作为工业控制计算机，具有模块化结构、灵活配置、高速处理速度、精确的数据处理能力。 PLC对于步进电机也具有良好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，可以控制步进电机。

对于那些运行时移动距离和速度确定的特定设备，认为利用PLC通过步进电机驱动器控制步进电机的运行也是一种技术方案。

步进电机的特点：

(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比。电机运行一周无累积误差，跟随性好。

(2)由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单、便宜、非常可靠。同时，还可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

(3)步进电机动态响应快，易于启停、正反转、变速。

(4)速度可在较宽范围内平稳调节，低速时仍能获得大扭矩。

(5)步进电机只有在脉冲电源供电时才能运行。不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不丢步的最高步进频率称为“启动频率”；同样，“停止频率”是指系统控制信号突然关闭且步进电机不超调目标位置时的最高步进频率。频率。电机的启动频率、停止频率和输出转矩必须与负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就可以有效地控制步进电机进行变速。

当采用PLC控制步进电机时，应按下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数，然后选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出所需的频率，根据脉冲数可以确定PLC的位宽。

脉冲当量=（步进电机步距角螺距）/（360传动速比）

脉冲频率上限=（移动速度步进电机细分数）/脉冲当量

最大脉冲数=（移动距离步进电机细分数）/脉冲当量

脉冲当量=（步进电机步距角螺距）/（360传动速比）

脉冲频率上限=（移动速度步进电机细分数）/脉冲当量

最大脉冲数=（移动距离步进电机细分数）/脉冲当量

步进电机的PLC控制首先要建立坐标系，可以设置为相对坐标系或绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中。位00-03对应脉冲输出0，位04-07对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；当设置为1时，它是绝对坐标系。

PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运行，从而使PLC在步进电气控制中得到更广泛的应用。例如，在控制单、双轴运动的过程中，在控制面板上设置运动距离、速度、方向等参数。

PLC读取这些设定值后，通过计算产生脉冲和方向信号，控制步进电机驱动，达到距离、速度、方向控制的目的。实际测量证明系统运行结果可靠、可行、有效。