步进电机驱动器的调速方法与作用是什么（步进电机驱动器的调速方法与作用视频）

步进电机驱动器调速方法

随着电力电子技术的快速发展，变频调速的性能指标可以达到甚至超过直流电机调速系统。步进电机驱动器通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调节步进电机的速度。其实就是控制步进电机单位时间内的步数。

1、改变极对数调速：优点：无附加滑差损失，效率高； 控制电路简单，维护方便，价格低廉； 与定子调压或电磁滑差离合器配合，可获得高效率的平稳平滑转速。缺点：无法实现无级调速，且由于电机结构和制造工艺的限制，只能实现23极对的有级调速，调速范围相当有限。

2、变频调速：优点：无附加转差损耗，效率高，调速范围宽； 对于负载小、运行时间长，或频繁启停的场合，可达到节电、保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。

3、换向器电机调速：优点：具有交流同步电机的结构简单和直流电机良好的调速性能； 低速时利用电源电压，高速时利用步进电机反电动势自然换向，运行可靠； 无附加滑差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的起动和调速。缺点：过载能力低，不能充分利用原电机的容量。

4、串级调速：优点：可以将调速过程中产生的滑差能量反馈利用。高效率； 装置容量与调速范围成正比，适合70%95%调速。缺点：功率因数低，谐波干扰，正常运行时无制动力矩，适合单象限运行负载。

5、定子调压调速：优点：电路简单，器件体积小，价格便宜； 使用、维护方便。缺点：调速过程中滑差损失增大，导致转子发热，效率低； 调速范围较小； 需要高滑差电机，如专门设计的力矩电机，因此特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。

6、电磁滑动离合器调速：优点：结构简单，控制装置容量小，价值便宜； 运行可靠，维护方便； 无谐波干扰。缺点：速度损失大，由于电磁滑差离合器本身滑差较大，所以输出轴最高转速仅为电机同步转速的80%90%； 调速过程中，所有转差功率均转化为热能损失。效率低。

7、转子串电阻调速：优点：技术要求低，易于掌握； 设备成本低； 无电磁谐波干扰。缺点：串联铸铁电阻只能进行有级调速。若采用液体电阻无级调速，维护保养要求较高； 调速过程中附加的转差功率全部以串联电阻发热的形式转化为损耗，效率较低。 速度调节范围不大。

步进电机驱动器的作用

步进电机驱动器是一种将其接收到的电脉冲信号转换为角位移的执行器。当步进电机驱动器接收到电脉冲信号时，驱动其步进电机按原来设定的方向旋转固定的角位移（我们称之为“步距角”）。它的旋转是按照固定角度逐步运转的。我们可以通过控制它发送的脉冲数量来控制它的角位移，从而实现精确定位；同时我们还可以通过控制其脉冲信号的频率来控制其步进电机转动的速度和加速度，从而达到其调速和定位的目的。广泛应用于各种雕刻机、水晶磨床、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉机、点胶机、切割送料系统等以及一些具有较高性能的大中型数控设备。分辨率要求。优越的。

步进电机的相数是指步进电机内部的线圈组数。常用的步进电机有两相、三相、四相、五相步进电机。常见的两相步进电机的步距角为1.8度，三相步进电机的步距角为1.2度，五相步进电机的步距角为0.72度。当没有配置步进电机细分驱动器时，用户主要依靠选择不同相数的步进电机来满足步距角要求。如果使用细分驱动器，相数将变得毫无意义。用户只需改变驱动器上的细分数即可改变步距角。

步进电机驱动器的细分将会使电机的运行性能产生质的飞跃，但这一切都是由驱动器本身产生的，与电机和控制系统无关。使用时，用户唯一需要注意的是步进电机的步距角的变化，这会对控制系统发送的步距信号的频率产生影响，因为步进电机的步距角电机将被细分。变小，则要求阶跃信号的频率相应增加。以1.8度步进电机为例：半步状态下驱动器步距角为0.9度，十步状态下步距角为0.18度。这样，当所需电机转速相同时，控制系统发出的第十细分步进信号的频率是半步运行的5倍。

普通步进电机的精度为步距角的3~5%。步进电机单步的偏差不会影响下一步的精度，因此步进电机的精度不会累积。

审稿编辑：唐子红