图尔库plc（博图图形库）

Profinet工业现场总线广泛应用于西门子PLC系统中，大部分设备都必须在博图中进行编程。下面以南京图尔库和南京图文自动化开发生产的Profinet分布式IO为例，通过加载GSDML文件的方式介绍第三方Profinet产品在Portu中的应用。

PROFINET 适配器TP8001 用于Portal 软件中。软件版本为：TIA Portal V15.1

前期准备工作：

请参考模块接线部分的说明将模块正确连接到系统，并将计算机的IP地址更改为与PLC的IP地址在同一网段。配置文件准备一个对应模块的GSDML配置文件，如下图：

请将配置文件和图标放在同一目录下。

硬件部分包括1台西门子S71500系列CPU、1台图尔库PROFINET适配器TP8001、16DI PNP TP1016、16DO PNP TP2016、端子模块TP6001。

1.1.1 TIA Portal V15.1 组态

(1) 创建项目：

点击“创建新项目”，填写“项目名称”，选择“路径”，点击“创建”完成项目创建；

(2)添加PLC控制器

在“开始”中的“设备和网络”中，选择“配置设备”；

（3）在“设备和网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前使用的PLC型号，点击“添加”，完成添加控制器的操作；

(4) 扫描已连接的设备

在“在线访问”中，双击所使用的网络适配器，双击网络适配器下的“更新可访问设备”，等待更新完成，网线连接的设备从机就会自动添加； （一般第一台设备是PLC控制的。服务器、PLC和电脑的IP地址必须在同一网段。如果不在同一网段，关闭工程，修改电脑IP地址，重复上述操作脚步）

(5) 为从站分配IP地址和设备名称

双击从站设备下的“在线和诊断”，可在“功能”菜单下指定当前从站IP地址和设备名称。双击“分配IP地址”，先填写“子网掩码”，再填写“IP地址”，点击“分配IP地址”即可完成IP地址分配；

双击“分配PROFINET设备名称”，填写“PROFINET设备名称”，点击“分配名称”

(6)添加GSD配置文件

在菜单栏中，单击“选项”并选择“管理通用站描述文件（GSD）（D）

点击“源路径”末尾的三个点，选择准备好的GSD存储路径，点击“确定”；

检查要添加的GSD文件的状态是否为“尚未安装”。如果尚未安装，请勾选GSD文件前面的复选框，然后点击“安装”；如果已经安装，可以点击“取消”跳过安装步骤。继续向下工作；

点击安装

点击关闭按钮完成GSD安装

(7)添加PROFINET适配器TP8001

双击“设备和网络”，在最右侧的硬件目录中查找上述GSD安装的产品型号。具体文件如图（其他现场设备-PROFINET IO-I/O-南京图贝斯特智能科技有限公司-图贝斯特-I/O-SYSTEM TP8001-TP8001），将TP8001拖拽或双击到“网络视图”；

在“网络视图”中，从站设备上点击“未分配（蓝色字体）”，然后点击“PLC_1.PROFINET Interface_1（可以不同，点击下面的“选择IO控制器”）；

连接完成后，如下图所示，PLC和TP8001通过蓝白线连接在一起；

(8)添加TP系列模块从站

在“网络视图”中双击“TP8001”，在最右侧的“目录/模块”下选择TP8001后面的模块型号（顺序必须一致，否则通讯不成功）。本例中，TP1016 和TP2016 各添加一个（最多可添加32 个，因此TP8001 后面最多可挂32 个IO 模块）。模块后面的“I地址”是模块输入监控数据的存储地址，“Q地址”是模块输出控制数据的存储地址。

点击IO变量可以看到该模块的详细地址

（9）在配置中分配设备的设备名称（让PLC识别底层设备）

右键点击PLC与TP8001的连接线，选择“分配设备名称”

单击“PROFINET 设备名称”后面的下拉菜单，然后选择之前分配的设备的名称。 “PG/PC接口类型”选择“PN/IE”；为“PG/PC Interface”选择您自己的网络设备；点击“更新列表”，查看“网络中可访问的节点”中节点的状态是否为“正常”。如果没有，选择该节点，点击下面的“分配名称”完成设备名称分配，点击“关闭”关闭页面；

（10）。下载配置结构

双击“设备和网络”返回“网络视图”，选择PLC，点击菜单栏“下载到设备”按钮，将当前配置下载到PLC；

点击下载按钮

(11)通讯连接

选择PLC，点击菜单栏中的“上线”。如下图，所有灯均为绿色，表示连接成功；

(12)数据交互

点击“强制表”，在“CPU操作面板”中将CPU切换到“RUN”状态。将输出模块地址写入“地址”栏中。

模块实际情况如下图所示，所有输出灯均亮。

双击“添加新监控表”，双击新添加的监控表“监控表_2”，在“地址”栏中输入模块地址。

模块实际图片如下所示。模块的端子6 亮起。

此时，您可以对S7-1500进行编程。使用西门子S71200的方法类似。

审稿编辑：唐子红