宇立仪器六轴力传感器系列选型指引图（宇立仪器六轴力传感器系列选型指引）

六轴力传感器系列

六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY 和MZ。 Sunrise Instruments（以下简称SRI）是全球领先的六轴力传感器供应商。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久性测试、生物力学及通用测试设备等多个领域。自2007年以来，SRI已设计生产了从一轴到六轴的9个系列、200多个型号的多轴力传感器，并有相应的产品。

选型指南：

1、矩阵解耦型：

矩阵解耦六轴力传感器的输出相互耦合（例如加载FZ时所有通道都有输出）。采集所有通道的信号后，通过解耦矩阵运算即可得到三个力和三个力矩。去耦矩阵可以在传感器的校准报告中找到。

2、结构解耦型：

结构解耦的六轴力传感器各通道的输出是相互独立的（例如加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集各通道信号后，除以灵敏度系数，即可得到三个力和三个力矩。灵敏度系数可以在传感器的校准报告中找到。

产品系列：

1. 37XX系列：机器人通用测试

M37XX系列的直径为15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm。它是一个矩阵解耦6 轴力传感器。 M3701直径为15毫米，厚度为14毫米，是世界上最小的商用六轴力传感器。 M37XX系列的非线性和迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。 3倍过载能力。传感器标定报告中提供了6X6的去耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可以内置到传感器中。

防护等级IP60，可选IP68（水深10m）。在型号末尾添加字母“P”表示IP68 防护等级（例如M3716BP）。

2. M43XX系列：工业级6轴力传感器

M43XX系列是工业级6轴力传感器。该类型传感器提供3-10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。 M43XX系列的非线性和迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。

3. M38XX系列：低量程、高精度6轴力传感器

M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器，是矩阵解耦6轴力传感器。非常适合精密装配、风洞测试等。该类型传感器提供10倍（或6倍）过载保护。直径大于75mm 的型号可以内置放大器或采集卡。 IP60防护等级，在型号末尾添加字母“P”表示IP65防护等级（例如M3815BP）。 M38XX系列的非线性和迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。

4. M39XX系列：大范围六轴力传感器

M39XX系列是一款大范围、结构解耦、大范围6轴力传感器。外径范围从60mm到135mm，最大范围为291600N。最大允许过载2倍，IP60防护等级。在型号末尾添加字母“P”表示IP68 防护等级（例如M3965P）。 M39XX系列的非线性和迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

5. M35XX系列：超薄六轴力传感器

M35XX系列是SRI的超薄6轴力传感器，是矩阵解耦的6轴力传感器。其技术已获得专利，厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商用六轴力传感器。最大允许超载3倍。 IP60防护等级，M35XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S。

6. M3612X系列：六轴测力平台

六轴测力平台，1250至10000N、500至2000Nm，1.5倍过载能力

7. M33XX：工业级六轴力传感器10倍过载

M33XX系列是工业级6轴力传感器，是结构解耦的6轴力传感器。该传感器专为工业机器人设计，提供10倍过载保护，IP65防护等级，内置低噪声放大器。 M33XX系列的非线性和迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

编辑：黄飞