带式输送机皮带防跑偏装置的原理与优缺点是什么（带式输送机皮带防跑偏装置的原理与优缺点）

皮带跑偏是皮带输送机运行中常见的故障之一，也是困扰很多用户的问题。本文分享了13种防跑偏装置的原理、优缺点，希望对您的生产有所帮助。

1、输送带防跑偏措施

解决输送带跑偏问题的主要措施有：

1）在不加防跑偏装置的情况下，带式输送机各部件必须制作精良，符合图纸要求。

2）带式输送机现场安装时，设备零部件及设备与基础必须严格符合图纸要求。

3）以上两点是解决输送带跑偏问题的根本。在解决以上两点的同时，由于某些因素，带式输送机在使用过程中可能会出现跑偏。这时就必须安装一些防跑偏装置或者提前安装防跑偏装置。

2、输送带防跑偏装置

根据输送带防跑偏部位，防跑偏装置主要分为两类，即：上输送带防跑偏装置和下输送带防跑偏装置。前者是主要的防跑偏装置。

2.1 上部输送带防跑偏装置

2.1.1 2个圆锥滚子、1个圆柱滚子及中间旋转滚轮架上部输送带防跑偏装置

该装置由两个圆锥滚子和一个圆柱滚子组成。其结构如图1所示，其三中心线平面垂直于滚轮架。这三个滚轮安装在滚轮架的上梁上。上、下横梁与中框连接。上梁和下梁通过转轴连接在一起。当输送带偏向一侧时，由于圆锥滚子两端直径差较大，滚筒在输送带的带动下旋转。此时，大、小头与输送带接触点的线速度不同，从而产生驱动滚筒架沿转轴旋转的力，从而实现输送机自动防跑偏腰带。

优点：起到一定的防跑偏作用，应用广泛； 可用于可逆带式输送机。

缺点：旋转滚轮架和圆锥滚子的制造工艺复杂、麻烦、成本高； 由于圆锥滚子一端直径小，另一端直径大，输送带带动圆锥滚子在滚筒上旋转一次。滚子的大端行程大于小端行程。当输送带的重力落在大端时，滚筒旋转一圈，小端阻挡输送带的运动，从而产生滑动摩擦，反之亦然。这种摩擦增加了带式输送机的运行负担，增加了内部消耗，降低了输送机的物料承载能力。

2.1.2 2个圆锥滚子1个圆柱支撑连杆结构滚轮架防跑偏装置

该防跑偏装置由两个圆锥滚子和一个连杆结构的圆柱滚子架组成，如图2所示。

两个圆锥滚子和圆柱滚子的中心线位于垂直于滚子架的平面内。类似地，两个圆锥滚子和圆柱滚子安装在它们各自的旋转轴上。滚轮回转架通过连杆机构实现同步旋转。当输送带跑偏时，由于圆锥滚子两端直径相差较大，当滚筒在输送带带动下旋转时，其大小头以不同的线速度接触输送带，从而产生从动锥度。滚筒。借助沿其轴线的旋转力，该圆锥滚子的旋转通过连杆结构带动另一个圆锥滚子同时旋转，产生侧向力，迫使输送带恢复正常运行，从而实现输送带自动防跑偏。

优点：起到一定的防跑偏作用，可用于可逆带式输送机上。它也被广泛使用。

缺点：制造旋转滚子架和圆锥滚子比较麻烦，成本高； 又由于圆锥滚子一端直径小，另一端直径大，输送带在滚子上向前或向后移动。会对输送带产生滑动摩擦，增加带式输送机的运行负荷，降低输送机的效率。

2.1.3 前倾滚轮

该防跑偏装置托辊安装示意图如图3所示，是将两侧托辊同时向输送带运行方向以相同角度向前倾斜。输送带运行时，两侧滚筒对输送带施加一个指向中心线的横向力。当输送带不跑偏时，两侧滚筒对输送带施加的朝向中心线的侧向力大小相等。一旦输送带跑偏，跑偏一侧滚筒对输送带施加的侧向力就大于另一侧滚筒对输送带施加的侧向力。这两个个体的力量差异促使输送带向中间运行，从而达到自动防止输送带跑偏的目的。

优点：结构简单、工艺性好、制造成本低。

缺点：该装置不能用于可逆带式输送机； 两侧圆柱滚子轴线与输送带中心线不垂直。输送带运动过程中，输送带受到的摩擦力很大，加剧了输送带的磨损。破坏； 横向托辊对输送带滑动摩擦力大，对输送带运行阻力很大，增加了带式输送机内部功耗。

2.1.4 螺旋圆柱滚子防跑偏装置

该防跑偏装置由左右两个螺旋滚轮和中间的双向螺旋滚轮组成，如图4所示。

由于螺旋角的存在，输送带运行时，左、右螺旋滚筒分别施加指向输送带中心的侧向力。输送带正常运行时，左右侧向力相等。当输送带向一侧跑偏时，跑偏一侧滚筒对输送带中心的作用力大于另一侧滚筒的侧向力。这个力促使输送带回到机架中心线，从而完成了输送带的自动防跑偏功能。

优点：结构不复杂。

缺点：螺旋滚筒结构复杂，制造成本稍高；如果螺旋滚筒安装不注意，旋转方向错误，输送带就会进一步跑偏。由于螺旋螺旋角的存在，输送带将在螺旋滚筒上运动。上部滑动摩擦加速了输送带的损坏。

2.1.5 摩擦对准上辊防跑偏装置

摩擦调心上滚子装置由两侧两个圆锥滚子、中间一个圆柱滚子和一个滚子转塔组成，如图5所示。

其工作原理是：当输送带偏向一侧时，会接触摩擦调心滚筒的大端。大端不能转动，在输送带上产生滑动摩擦。这个力远大于输送带与摩擦调心滚筒之间的摩擦力。旋转部分的滚动摩擦迫使防跑偏滚轮架绕旋转轴线旋转一定角度，即摩擦调心滚轮和圆柱滚子的平面与输送带中心线成一定角度。输送带被迫向带式输送机移动。机架中心移动，自动防止跑偏。

优点：正常运行时，输送带与托辊之间存在滚动摩擦，对输送带造成的磨损很小，对中效果明显。它可用于可逆带式输送机。

缺点：调心滚轮有旋转部分和非旋转部分两部分，大头部部分需要制作光滑并具有一定的弧形。结构稍复杂，制造工艺要求高，制造成本高。

2.1.6 立辊中间轴可调上辊防跑偏装置

立辊中间转轴上辊防跑偏装置由两个立辊、三个圆柱辊和转轴辊架组成，如图6所示。

输送带正常运行时，输送带不与垂直滚筒接触。当输送带偏向一侧时，输送带撞击垂直滚筒并给予垂直滚筒一个向外的力。此时，整个滚轮架绕中轴旋转。一定角度，即圆柱滚子的中心线与输送带的中心线形成一定的角度。在垂直滚筒的滚动过程中，输送带受到指向中心线的力。这个力促使传送带返回到原来的位置，传送带防止跑偏。该过程结束。

优点：正常运行时，输送带与圆柱滚子之间存在滚动摩擦，对输送带的磨损较小； 具有一定的对准效果；制造比较简单，成本不高。

缺点：当输送带跑偏时，垂直滚筒会对输送带两侧产生较大的阻力。这种对输送带两侧的强制防跑偏磨损会导致输送带出现毛刺。一旦输送带出现毛刺，输送带就会从两侧移动。输送带中心线的损坏速度会非常快，加速输送带的报废； 不能用于可逆带式输送机。

2.1.7 锥形螺旋调心滚轮防跑偏滚轮装置

防跑偏装置由两个相对旋转的圆锥螺旋滚子和一个双旋转的圆柱滚子以及滚子支撑架组成，如图7所示。

当输送带正常运行时，螺旋托辊对输送带有一定的防跑偏作用。输送带上左右螺旋滚筒之间的摩擦力相等。当输送带向一侧跑偏时，跑偏一侧的摩擦力大于另一侧，带动滚筒架绕转轴中心转动，使滚筒的中心线与输送带的中心线重合。输送带成一定角度。此时，螺旋滚筒对输送带施加较大推力，朝向输送带中心线，促使输送带向前移动。皮带运转正常。

优点：该装置将螺旋圆柱滚子防跑偏装置和圆锥滚子防跑偏装置结合在一起，防跑偏效果较好。

缺点：制造工艺复杂，成本高； 不能用于可逆带式输送机。如果托辊旋转方向安装不正确，会造成输送带运行阻力，加速磨损。

2.1.8 由两个圆锥滚子和两个圆柱滚子与中间转轴滚子架组成的防跑偏装置

此类滚轮装置的结构和防跑偏原理与图1所示的由两个圆锥滚子和一个圆柱形中间转轴滚轮架组成的防跑偏装置类似，结构上的区别在于有两个圆柱形滚子。对于这种防跑偏装置，其优缺点不再详细描述。

2.1.9 由四个圆锥滚子和带有中间旋转轴的圆柱滚子架组成的防跑偏装置

此类滚轮装置的结构和防跑偏原理与图1所示的由两个圆锥滚子和一个圆柱形中间旋转滚轮架组成的防跑偏装置类似，不同的是，这种滚轮架的两侧都有两个圆锥滚子。防跑偏装置的侧面。

优点：反应速度快，防止跑偏。

缺点：结构复杂，制造麻烦，价格较高。

2.2 下输送带防跑偏装置

以上介绍的是带式输送机上的输送带防跑偏装置。解决输送带跑偏问题不能单从某一方面着手。需要从多个方面来对待。其中，下部输送带防跑偏装置的安装是一方面。因为下输送带的跑偏通过改向滚筒导致上输送带的跑偏。另外，下层输送带跑偏往往会造成输送带与机架碰撞，造成输送带毛刺和过早报废。因此，下部输送带安装防跑偏装置也很重要。

2.2.1V型滚筒防跑偏装置

该装置由安装在下辊支架上的两个圆柱滚子组成，如图8所示，形成一定的角度。正常运行时，输送带位于两个滚筒的中间。当输送带跑偏时，两个滚筒的载荷不对称，跑偏一侧产生反跑偏力，使输送带恢复正常运行。

优点：结构简单、安装方便、故障少。

缺点：由于V形角的存在，此处输送带的曲率半径较小，输送带此处的弯曲力较大，加速了输送带的疲劳损坏。

2.2.2 摩擦对准下辊防跑偏装置

摩擦式下滚轮防跑偏装置由两个圆锥滚子和滚轮旋转架组成，如图9所示。其工作原理与摩擦式上滚轮防跑偏装置类似，其优缺点是也类似。我们这里不再赘述。

2.2.3 带立辊的可调式下辊防跑偏装置

垂直滚轮自调心下滚轮防跑偏装置如图10所示，它由两个垂直滚轮、一个平滚轮和两侧滚轮架组成。其工作原理与立辊中轴式上辊防跑偏装置相同。纠偏装置大致相似，具有相似的优点和缺点。它们结构简单，易于制造，成本较低。

2.2.4 中间旋转滚轮架的两个圆锥滚子及下滚轮防跑偏装置

该装置由两个圆锥滚子和中间转轴滚子架组成。其工作原理、优缺点与图1所示的上辊防跑偏装置类似，相比之下，其结构简单，操作更方便。以较低的成本制造。

概括

带式输送机作为一种广泛使用的输送设备，其运行状态直接影响生产效率。输送带一旦跑偏，不仅无法正常输送，而且浪费大量的材料和人力，还容易造成输送带撕裂。事故给企业造成较大的经济损失。本文分析了上部输送带防跑偏装置和下部输送带防跑偏装置的工作原理、优缺点，希望对防跑偏装置的设计和选型有所帮助。

编辑：黄飞