库卡机器人倍福模块配置（库卡机器人配置倍福io板卡）

EtherNet/IP 是适合工业环境和时间关键型应用的网络。元创智控YC-EIPM-ECT通讯网关是自主研发的具有EtherNet/IP从站功能的通讯网关。不仅可以实现EtherNet/IP与EtherCAT之间的无缝连接，还可以将EtherNet/IP作为从站连接到EtherCAT总线上。此外，它还具有集成度高、即插即用、配置简单等优点，可大幅提高工业通信的效率和可靠性。通过该通讯网关，我们可以实现与多种PLC的无缝互联，完美解决工业通讯问题。在现代工业自动化领域，通信协议的兼容性和可扩展性变得越来越重要。

1 网关收集以太网IP数据

1. 安装软件。打开软件后，点击新建项目，设备类型选择实际网关型号。

2. 点击“新设备”，选择驱动程序类型，如下：

3. 输入IP 地址和端口号。默认端口号一般为102。

4. 添加需要采集的数据。您需要知道该点的地址和数据类型，并填写以下选项。

5、点击旁边的问号，会有格式提示。按指定格式输入。

6、配置完成后，点击菜单“下载”将工程下载到网关。

7、点击菜单“查看数据”，可以查看网关采集到的数据。对比当前值，“Status”显示Good，更新时间为当前时间，表示数据已采集完毕。

2 使用EtherCAT协议转发数据

1、网关可以作为EtherCAT协议的从站，将采集到的数据发送给EtherCAT主站设备。

2. 进入菜单“Service-EtherCAT”并将启用设置为是。

3、点击“输入”，将网关输出的数据添加到主站。

4、点击“Outputs”添加主站发送给网关的数据

5、完成上述设置后，点击下载，将项目下载到网关。

6、点击“生成ESI文件”，生成ESI文件。将生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，即可与网关进行通信。

7、如果修改了部分参数，需要重新下载工程到网关，重新制作ESI文件，然后导入到主站设备中。

这个通讯网关的诞生，不仅提高了通讯效率，也为我们开启了新的通讯可能！

元创智控的YC-EIPM-ECT通讯网关让我们的工业通讯更加高效、可靠！如果您还有相关问题，请留言。并下载产品手册。