svpwm的原理及法则推导和控制算法详解（svpwm控制方法）

1 概述：

第4部分发现理想条件下SPWM的调制比为1，直流电压利用率为0.866，即86.6%。电压利用率不高，母线电压有13.4%未被利用。本文研究并介绍了利用率100%的SVPWM控制算法。

2.SVPWM原理：

SVPWM，全称空间电压矢量PWM，是控制电压矢量，使电机获得圆形旋转磁场。理想情况下调制比可以达到1.15。输出线电压是总线电压。因此，DC利用率为1，即100%。更容易数字化控制，直流利用率比SPWM高15%。广泛应用于新能源行业。

三相全桥拓扑由六个开关器件组成。每个桥臂的上下开关是互补的，因此有八种基本开关组合。构成SVPWM的基本电压矢量有8个。其中，上管为全开，下管为全开。输出线电压为0，因此有两个0向量。另外6 个向量形成SVPWM 的电压六边形，并将该六边形分为6 个相等的扇区。 SVPWM矢量分配和动作时间、矢量分解和坐标变换。计算过程这里不再推导。

线性调制的基本电压矢量幅度为2/3Vbus。内切圆的幅值是输出相电压幅值Vref：

输出相电压为SQRT(3)/3*Vbus，则输出线电压为Vbus。因此，直流电压利用率为1。

SVPWM的空间矢量控制已被证明与基于载波的SPWM在原理上是等效的。可以通过在调制波中注入零序电压，即叠加三次谐波控制方法来实现。

可以看出，调制波是马鞍波，输出相电压也是马鞍波。

当线电压被合成时，三次谐波相互抵消，输出线电压变成正弦波。