伺服电机编码器原理及使用注意的事项有哪些（伺服电机编码器原理及使用注意的事项有）

伺服电机编码器原理

伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如增量型有A、A反相、B、B反相、Z、Z反相等信号。另外，伺服编码器也有与普通编码器类似的信号。编码器的区别在于，大多数伺服电机都是同步电机。启动同步电机时，需要知道转子的磁极位置，这样才能启动大扭矩的伺服电机。这需要几个额外的信号来检测转子的当前位置。例如增量型有UVW等信号。由于这些用于检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂，以至于大多数人无法理解其原理。另外，一些厂家故意掩盖一些信号，相关信息不完整，这给伺服电机编码器增添了神秘感。

由于A、B相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前即可判断编码器的正反转。通过零脉冲，可以获得编码器的零参考位置。

编码器码盘的材质有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘在玻璃上沉积有非常细的刻线。具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘上直接刻有合格线和不合格线，不易折断。但由于金属有一定的厚度，其精度受到限制，而且热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但精度、热稳定性、寿命较差。

分辨率——编码器每旋转360度所提供的明线或暗线的数量称为分辨率，也称为解析分度，或直接称为多少线，一般在每转5到10000线之间。

使用伺服电机编码器时的注意事项

1. 安装

安装时请勿对轴施加直接冲击。

伺服电机编码器轴与机器的连接应采用软连接器。将连接器安装到轴上时，请勿用力压入。即使使用连接器，由于安装不良，也可能对轴施加大于允许载荷的载荷，或者发生型芯移位，因此必须特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，特别受轴承载荷的影响。如果轴承载荷小于规定载荷，轴承寿命可大大延长。

请勿拆卸编码器，否则会损坏编码器的防油、防滴性能。防滴产品不宜长期浸入水或油中。如果表面有水或油，请将其擦干净。

2. 振动

添加到编码器的振动通常会导致错误脉冲。因此，应注意安装位置和安装位置。每转产生的脉冲数越多，旋转槽盘的槽间距越窄，越容易受到振动的影响。当低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽盘振动，可能会产生假脉冲。

3. 关于接线和连接

(1) 接线应在电源关闭的情况下进行。如果通电时输出线接触电源，可能会损坏输出电路。

(2)如果接线不正确，可能会损坏内部电路，因此接线时要充分注意电源的极性。

(3)如果与高压线、动力线并联接线，可能会因感应而误动作而损坏，因此必须分开单独接线。

(4)延长电线时，应小于10m。并且由于导线的分布能力，波形的上升和下降时间会更长。如果出现问题，则使用施密特环路等来整形波形。

(5) 为了避免感应噪声等，请使用尽可能短的配线距离。输入到集成电路时需要特别小心。

（6）当导线延长时，由于导体电阻和线间电容的影响，波形的上升和下降时间加长，容易造成信号之间的干扰（串扰）。因此，应使用低电阻、低线间电容的导线（双绞线）。线、屏蔽线）。