如何搭建一个基本的步进电机控制电路系统（如何搭建一个基本的步进电机控制电路）

摘要：本节介绍如何构建基本的步进电机控制电路。所用材料均为通用模块，硬件环境搭建简单高效。

1. 硬件清单

1个51单片机最小控制系统（图1）

1个USB转TTL模块（图2）

1个稳压电源（图3）

1 TB6600步进电机驱动器（图4）

1个二相四线步进电机（图5）

一些电线

2. 接线

2.1 示意图

2.2 物理连接图

3. 补充说明

3.1 稳压电源到驱动器的两根电线应使用0.5平方米以上的电线。如果没有合适的电线，也可以使用多根杜邦线并联。

3.2 51单片机拉电流能力很弱，驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极连接方式。

**3.3 ** 区分步进电机同相线的简单方法。方法一：将步进电机的任意两根线连接在一起，用手转动电机轴。若有阻力，可判定为同相。方法二：用欧姆表测量步进电机的任意两相。如果有阻力，则处于同一相位。同相

**3.4 **如果您手头有现成的51单片机开发板，则不需要51单片机最小系统和USB转TTL模块下载器。