摘要:本节介绍如何构建基本的步进电机控制电路。所用材料均为通用模块,硬件环境搭建简单高效。
1. 硬件清单
1个51单片机最小控制系统(图1)
1个USB转TTL模块(图2)
1个稳压电源(图3)
1 TB6600步进电机驱动器(图4)
1个二相四线步进电机(图5)
一些电线
2. 接线
2.1 示意图
2.2 物理连接图
3. 补充说明
3.1 稳压电源到驱动器的两根电线应使用0.5平方米以上的电线。如果没有合适的电线,也可以使用多根杜邦线并联。
3.2 51单片机拉电流能力很弱,驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极连接方式。
**3.3 ** 区分步进电机同相线的简单方法。方法一:将步进电机的任意两根线连接在一起,用手转动电机轴。若有阻力,可判定为同相。方法二:用欧姆表测量步进电机的任意两相。如果有阻力,则处于同一相位。同相
**3.4 **如果您手头有现成的51单片机开发板,则不需要51单片机最小系统和USB转TTL模块下载器。