步进电机的机械原理是什么（步进电机的机械原理图）

1、步进电机的分类

1.1.反应式步进电机（VR）:转子采用软磁材料制成，结构简单，成本低，动态机械性能较差，步距角可以很小；

1.2.永磁步进电机（PM）：转子采用永磁材料制成，转子级数少，步距角大，扭矩大，动态性能好；

1.3.混合式步进电机（HB）：结合了VR和PM电机的优点，输出扭矩大，步距角小，动态性能好。它是目前应用最广泛的。下面以该类型电机为例进行介绍。

2、两相混合式步进电机结构

2.1.实物图如下所示，主要由定子、转子和端盖组成。

2.2.结构图如下

2.3.剖视图分析（切割转子S端）

定子有8个磁极，如下图所示。绿色绕组为A相，洋红色绕组为B相。转子有50个齿，齿数均匀。定子每个磁极有6个齿，总共8*6=48个齿。当A相定子有一对磁极齿与转子齿完全对齐时，另一对A相定子磁极齿必须与转子齿完全错开。此时，B相定子齿与转子齿半齿对齐（或半齿交错）。同理可判断B相定子齿与转子齿对齐时的状态。

2.4.旋转原理

当A+接电源正极，A-接电源负极时，A相线圈导通，产生磁场。如下图所示，A相的蓝色N极和转子的S极相互吸引并对齐。同时，转子的S极与S极相互排斥，交错排列。此时，他们达到了稳定的状态。

当B+接电源正极，B-接电源负极时，B相导通。此时状态如下

当A-接电源正极，A+接电源负极时，A相导通。此时状态如下

当B-接电源正极，B+接电源负极时，B相导通。此时状态如下

然后返回所示状态。经过4 步后，转子旋转过一个齿。转子每个齿对应的角度为360/50=7.2，所以每一步，电机转动的角度为7.2/4=1.8，这就是步进电机的步距角

2.5.完整图如下

2.6。转子N极布局

上述说明是关于转子S上所受的力。转子的N极齿和S极齿完全交错。如下图所示，受力分析与S极相同。

3、步进电机演示器功能介绍

为了方便直观地了解电机转动原理，制作了电机演示器，可以手动或自动操作。它有4节拍和8节拍模式，速度也可以自己调节。