增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别（增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别和联系）

增量编码器和绝对编码器是现代工业应用中常用的两种编码器。它们在测量物理量方面具有不同的特点。增量编码器和绝对编码器有什么区别？

增量编码器通常用于测量旋转或线性位置的变化，并将该变化转换为数字信号。其工作原理是通过光电等器件将刻度尺在其轴上的变化位置转换成脉冲输出。这些脉冲可用于计算旋转或线性位置的变化量和方向。具体来说，增量编码器在固定刻度盘上安装凹槽或线条。当它旋转或移动时，光电传感器检测表盘上的光线不连续性，从而产生脉冲信号。这些脉冲信号被传递到计数器电路，从而测量旋转或线性变化。

绝对编码器可以直接提供被测物理量的精确值。它们使用二进制代码或格雷码的多种组合来表示不同的位置，并且这些代码是唯一的。当以恒定速率旋转时，每次编码都用于确定位置和角度，不需要位置校准。这意味着，与增量编码器相比，绝对编码器不需要重新校准起始位置或避免丢失脉冲。

增量编码器和绝对编码器之间的另一个区别是增量编码器通过计数变化来测量位置变化，而绝对编码器提供实际位置值。因此，增量编码器对于测量无限循环中的运动非常有用，因为它们可以使用计数器来跟踪转数和速度。相比之下，绝对值编码器适用于任务需要直接访问位置信息的情况，例如机器人运动。

综上所述，增量编码器和绝对编码器都有其独特的应用场景。选择合适的编码器时，请考虑应用的操作环境和测量需求。