用codesys编程的plc（codesys如何配置软plc）

教程背景

鸿科MC系列模块化控制器是一款基于Raspberry Pi的高性能4核控制器。运动控制周期时间可快至500微秒，实现计算能力与成本的最佳平衡，适合多轴运动。控制和CNC控制。

教程目的

本系列教程将使用鸿科MC系列控制器，详细介绍通过CODESYS V3进行PLC测试编程的步骤。旨在帮助刚接触鸿科MC系列控制器的用户了解单板的连接、配置和调试。通过本教程的指导，用户可以顺利地使鸿科MC系列控制器正常运行。

1. 控制器连接

在连接控制器之前，首先需要根据产品手册中的电源引脚和电源电压信息给控制器供电。本教程使用的控制器型号为HK-MC-Prime，电源接口为X1。我们需要连接电源，并通过网线将X4接口连接到电脑，如图：

2. 控制器模块试运行

(1)配置方式

要访问默认状态或未知网络配置的控制器，必须进入配置模式并使用制造商的IP 地址进行连接。具体步骤如下：

01

关闭控制器电源。

02

按住控制器上的按钮S1。

03

恢复控制器的电源。

04

按住功能按钮S1，直到状态指示灯（启动/停止）每2 秒闪烁一次。

05

控制器现已进入配置模式，可以通过控制器的默认IP 地址进行访问：

IP地址：169.254.255.xx

子网掩码：255.255.255.0

控制器IP地址最后一段的数字是由您所使用的控制器序列号的最后两位数字决定的，即序列号的最后两位数字是“xx”的实际值在IP地址中。

控制器的序列号可在控制器侧面或背面的标签上找到。序列号的最后两位数字在图中用红色下划线表示。本例中，设备序列号对应的IP地址为169.254.255.1。

(2)自定义窗口的网络设置

要在默认状态或配置模式下连接到控制器，您必须调整连接到控制器的PC 的网络设置。以下示例使用Windows 11。对于其他Windows 版本，这些步骤需要进行相应调整。请注意，您通常需要管理员权限才能在Windows 下配置网络。

01

打开网络连接（控制面板/网络和Internet/网络连接）。

02

打开连接到控制器的网卡的属性。

03

选择“Internet 协议版本(TCP/IPv4)”项目，然后按“属性”。

04

设置与控制器兼容的IP地址和子网掩码：建议子网掩码为255.255.255.0，IP地址范围为169.254.255.101至169.254.255.254。设置完成后，PC和控制器处于同一子网，避免IP地址冲突，保证正常通信。

(3) 通过Web界面进行配置

要调用Web界面，首先打开浏览器并在浏览器的地址栏中输入https://“控制器的IP地址”。操作完成后，如果看到如图所示的登录窗口，则说明网络配置正确，可以使用控制器。

如果无法调用Web界面，可能是某些网络设置有错误。请参考前面的步骤重新配置，或者联系鸿科工程师解答您的问题。

01

控制器上有多个用户帐户，但只有以下用户可以访问Web界面：

02

默认密码将打印在控制器的设备标签上所示位置：

03

根据设备标签输入密码，进入Web界面：

04

请检查网络设置并在文本框中进行任何更改，然后单击“保存”保存设置。

05

要应用所有修改的设置，需要重新启动设备：暂时断开设备与电源的连接，或在Web 界面中单击“重新启动”，然后单击下一页上的“重新启动模块”进行确认。

完成上述步骤后，您的控制器设备已配置完毕并可供使用。在下一个教程中，宏科将向您解释如何为您的控制器安装合适的CODESYS V3 版本并创建第一个程序。

审稿人：刘庆