blv感应电动势（感应电动势blvsin）

AB相通电时，由于线圈CC'静止，处于转子产生的磁场中，因此磁场的方向随着转子的旋转而不断变化。因此，下图中，线圈的C面与磁场是相对运动的。此时，它会切割磁极的磁力线，并产生正的感应电动势：

下图中，转子转过30N，S与C相切，产生大小相等、方向相反的反电动势。合成反电动势为0，即所谓的零交叉点。

下图中，当转子旋转一定角度时，C侧切割的磁场从N极变为S极。此时，它切割了磁力线，并产生与原来方向相反的感应电动势。这意味着，当AB相通电时，如果在此期间不断监测线圈CC'上的电压，则会发生从正到负的变化过程：

如图所示，时刻t0为AB相通电初始时刻，CC'产生的感应电动势的等效电路图如图所示； t1时刻为AB相通电的最后时刻，CC'产生的感应电动势为电动势等效电路图

假设电源电压为12V，则中点电位值恒定为6V。在t0时刻，如果测量C点电压，应该大于6V；在30位置，测得电压为6V，感应电动势电压为0，所以此时电压为VCC/2，在t1时刻，C点电压值应小于6V。也就是说，在AB相通电期间，只要不断监测C点电压，一旦检测到该点电压小于6V，则说明转子已旋转30到t0和t1之间的位置。只需要再等待30即可换向。

带载或空载切换是否成功：

1.修改PWM强制拖动占空比。

2、修改加速曲线，缩短后期换相间隔。

3、只有当反电动势检测成功次数增多后，才退出强制牵引，进入反电动势切换。

剩下的问题：如何增加负载能力，比如用在电钻上。一开始一定会遇到很大的阻力。强行拖拽是一个盲点。

审稿人：刘庆