simatic s7-1500 v2.8（simatic s7-1500操作说明书）

(1) 功能介绍（FC）

功能（FC）是用户编写的程序块，是没有存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此在调用函数时必须为所有形式参数分配实际参数。

FC中有局部变量表和块参数。局部变量表包括：Input（输入参数）、Output（输出参数）、InOut（输入/输出参数）、Temp（临时数据）、Return（返回值RET_VAL）。输入（输入参数）将数据传递给被调用的块进行处理。输出（输出参数）是传递给调用块的结果。 InOut（输入/输出参数）将数据传输到被调用的块。处理被调用块中的数据后，被调用块中发送的结果存储在同一个变量中。 Temp（临时数据）是块的本地数据，在处理块时存储在本地数据堆栈上。一旦关闭并处理完成，临时数据将不再可访问。 Return 包含返回值RET_VAL。

(2) 功能的应用(FC)

函数（FC）类似于VB语言中的子程序。用户可以在FC中编写一个具有相同控制过程的程序，然后在主程序Main[OB1]中调用。创建功能的步骤为：首先创建一个项目，然后在TIA Portal软件项目视图的项目树中选择“已添加设备”（例如：PLC_1）“程序块”-“添加新块”，将出现弹出窗口。插入函数的接口。以下用例1 说明了函数(FC) 的应用。

【例1】利用FC 功能实现电机的启停控制。

【解答】新建一个工程，本例为“Start/Stop Control(FC)”。在TIA Portal软件项目视图的项目树中，选择并点击添加的设备“PLC_1”-“程序块”-“添加新块”，如图1所示，弹出添加块界面。

图1

如图2所示，在“添加新块”界面中，选择要创建的块类型为“功能”，然后输入功能名称（本例为启停控制），然后选择编程语言（本例为LAD），最后点击“确定”按钮，弹出该函数的程序编辑器界面。

图2

在“程序编辑器”中输入如图3所示的程序。该程序可以实现启停控制，然后保存程序。

图3

在TIA Portal软件项目视图的项目树中，双击“Main[OB1]”，打开主程序块“Main[OB1]”，选择新建的功能“启动/停止控制(FC1)”，并拖动到程序编辑器中，如图4所示。至此，工程创建完成。

图4

【例2】利用函数实现电机的启停控制。

【答】本例的步骤1、2与实施例1相同。

在TIA Portal软件项目视图的项目树中，双击功能块“起停控制（FC1）”打开该功能，弹出“程序编辑器”界面。首先选择Input（输入参数）并新建参数“Start”和“Stopl”，数据类型为“Bool”。然后选择InOut（输入/输出参数），新建参数“Motor”，数据类型为“Bool”，如图5所示。最后进入第1段程序。

图5

如图6，注意参数前加“#”。

图6

在TIA Portal软件项目视图的项目树中，双击“Main[OBI]”，打开主程序块“Main[OB1]”，选择新建的功能“启停控制(FC1)”，并将其拖入程序编辑器中，如图7所示。

图7

如果将整个工程下载到PLC中，就可以实现“启停控制”。本程序中的“FC1”函数可以更灵活地调用。与例1不同的是，启动不限于I0.0，停止不限于I0.1。编写程序时，可以灵活分配应用。

[示例3] 系统收集模拟量（温度）。温度范围为0~200。它需要对温度值进行数字滤波。算法为：将最新的三个采样值相加，取平均值，即为最终结果。温度值。

【答】数字滤波的程序是函数FC1。首先创建一个空函数，打开函数，创建输入数“GatherV”，即采样后的输入值；创建输出参数“ResultV”，它是数字滤波的结果；创建输入输入和输出参数“LastV”（先前值）、“LastesV”（先前值）和“EarlyV”（当前值）可以位于框的输入端，也可以位于框的输出端。应用更灵活；创建一个临时变量参数“Templ”。临时变量参数可以位于盒子的输入端或盒子的输出端。应用也比较灵活，如图8所示。

图8

在FC1中编写滤波器梯形图程序，如下图9所示：

图9

在Main[OB1]中编写运行红灯的梯形图如下图10所示：

图10

审稿人：刘庆