plc编程的基本知识点总结（plc编程的基本知识点有哪些）

开关数量计算

开关量也称为逻辑量，只有两个值：0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对其进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关控制的目的是使PLC根据当前开关的输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统能够按一定的顺序工作。因此，切换控制也称为顺序控制。

顺序控制的优点如下：

首先，它可以更清晰、简洁地分配程序动作，使编程变得更容易；

其次，在监控程序时，可以清晰地监控程序的运行情况，同时可以快速找到故障点，方便维护。

模拟量的计算

模拟量在工业自动化中使用非常频繁。它们一般用于检测和控制电压、电流、压力、速度、温度、力等数字量，比较高端的还有与PID结合使用。由于连续生产过程常常包含模拟量，因此模拟量控制有时也称为过程控制。

01.模拟量的特点

模拟量多为非电量，而PLC只能处理数字量和电量。因此，要实现它们之间的转换，就需要传感器，需要将模拟量转换为数字量。如果这个电量不标准，则必须通过变送器将非标准电量转换成标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等。

02.模拟量的计算

1.-10-10V。当电压为-10V-10V时，以6000分辨率转换为F448-0BB8Hex（-3000-3000）；它以12000 分辨率转换为E890-1770Hex (-6000-6000)。

2. 0-10V。当电压为0-10V时，以12000分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；它以12000 分辨率转换为0-2EE0Hex (0-12000)。

3. 0-20mA。电流为0-20mA时，以6000的分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；以12000的分辨率转换为0-2EE0Hex（0-12000）。

4. 4-20mA。电流为4-20mA时，以6000分辨率转换为0-1770Hex（0-6000）；它以12000 分辨率转换为0-2EE0Hex (0-12000)。

当然，不同的PLC有不同的分辨率，我们还是要根据实际情况来设置。

03.模拟量输入接线要求

1. 使用屏蔽双绞线，但不要连接屏蔽层。

2. 当不使用输入时，将V IN 和COM 端子短接。

3. 将模拟信号线与电源线（交流电源线、高压线等）隔离。

4. 当电源线上有干扰时，请在输入部分和电源装置之间安装滤波器。

5. 确认接线正确后，首先给CPU单元上电，然后给负载上电。

6、断电时，先切断负载电源，再切断CPU电源。

脉搏量的计算01.什么是脉搏量？

脉冲量是一个数字量，其值始终在0（低电平）和1（高电平）之间交替。每秒脉冲交替的次数称为频率。

02.脉搏量的特点

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。

03.脉冲量控制方法

脉冲控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以伺服电机为例：

1、基本控制思想：脉冲总量决定电机位移，脉冲频率决定电机转速。脉冲用于控制伺服电机。如果你打开伺服电机手册，通常会发现如下表：

2、伺服电机脉冲控制的实现方法：

（1）驱动器接收两个高速信号（A和B），两个脉冲之间的相位差决定电机的旋转方向。

(2) 驱动器仍然接收到两个高速脉冲，但这两个高速脉冲不同时存在。当一个脉冲处于输出状态时，另一个脉冲必须处于无效状态。

(3) 只需要给驱动器一个脉冲信号，电机的正反转由方向IO信号决定。

审稿人：李茜