伺服驱动器控制方式有几种（伺服驱动器控制方式有哪几种）

数控机床中的伺服驱动控制按其结构可分为开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

折叠反馈补偿式开环控制

开环系统的精度较低。这是因为伺服驱动器的步距误差、启停误差、机械系统的误差都会直接影响定位精度。应采用补偿型进行改进。该系统兼有开环和闭环的优点，即具有开环的稳定性和闭环的准确性。不会因机床的共振频率、爬行、堵转等引起系统振荡。反馈补偿开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，因此为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的方法就是采用闭环控制。即不仅有前级控制通道，还有检测输出的反馈通道。将指令信号与反馈信号进行比较后得到偏差信号，形成基于偏差控制的闭环控制系统。

半闭环控制

对于闭环控制系统来说，合理的设计可以实现可靠的稳定性和高精度。然而，直接测量工作台的位置信号需要光栅、磁尺或线性感应同步器等安装和维护要求。检测装置。通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接得到位置输出的等效反馈信号。由于这部分传动造成的误差无法由闭环系统自动补偿，因此闭环系统不包括从旋转轴到工作台的传动链。闭环控制系统是半闭环伺服驱动器。这种控制方法称为半闭环控制方法。

反馈补偿式半闭环控制

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统均以幅度检测方式工作。该系统的缺点是成本较高，需要两套检测系统。优点是比全闭环系统更容易调节，稳定性好。适用于高精度大型数控机床的进给驱动。