为了适应工业环境中的使用,与一般控制装置相比,PLC机器具有以下特点:
1、可靠性高、抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求:
平均无故障时间长
故障修复时间短(平均修复时间)
任何电子设备通常会引起两种类型的故障:
偶发性故障。由于电磁干扰、超高温、超低温、过压、欠压、振动等恶劣外部环境造成的故障。只要此类故障不造成系统部件损坏,一旦环境条件恢复正常,系统也将恢复正常。但对于PLC来说,内部存储的信息在受到外界影响后可能会被破坏。
永久性故障。因部件不可逆损坏而导致的故障。
如果能够限制偶发性故障发生的条件,能够防止PLC在恶劣的环境下受到影响或者将影响的后果限制在最小范围内,并且在恶劣的环境下PLC能够自动恢复正常。条件消失,这可以提高平均故障间隔时间。时间;如果可以在PLC中增加一些诊断措施和适当的保护方法,当发生永久性故障时,可以快速识别故障点,并将故障限制在局部区域,可以减少PLC的平均修复时间。为此,各PLC厂家在硬件和软件方面采取了多种措施。 PLC除了具有较强的自诊断能力外,还能及时给出错误信息并停止运行等待修复。这也使得PLC具有很多功能。抗干扰能力强。
硬件措施:
主要模块采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由非接触式电子存储器完成。 I/O系统设计有完整的通道保护和信号调理电路。
屏蔽——采用导电、导磁性能好的材料对电源变压器、CPU、编程器等主要部件进行屏蔽,防止外界干扰。
滤波——在供电系统和输入线上采用各种形式的滤波,如LC或型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,同时也减弱各模块之间的相互影响。
电源调节与保护——对微处理器核心部件所需的+5V电源进行多级滤波,并用集成稳压器进行调节,以适应交流电网的波动和过压的影响和欠电压。
隔离——在微处理器与I/O电路之间采用光电隔离措施,有效隔离I/O接口与CPU之间的电气连接,减少故障和误动作;每个I/O端口还相互隔离通信。
采用模块化结构——,方便出现故障时的短期修复。一旦发现某个模块出现故障,可以快速更换,使系统恢复正常运行;它还有助于加快查找故障原因的速度。
软件措施:
具有极强的自检和保护功能。
故障检测——软件定期检测外部环境,如断电、欠压、锂电池电压低、干扰信号强等,以便及时处理。
信息保护与恢复——在偶然发生故障情况时,不会破坏PLC内部的信息。一旦故障情况消失,即可恢复正常运行并继续原来的程序工作。因此,当PLC检测到故障情况时,立即将当前状态存储到存储器中,并由软件配合关闭存储器并禁止对存储器进行任何操作,以防止存储的信息被刷新。
设置警告时钟WDT(看门狗)——。如果程序每个周期的执行时间超过WDT指定的时间,则表明程序进入了无限循环,立即发出警报。
加强方案的检查和验证。一旦程序出现错误,立即报警并停止执行。
程序和动态数据的电池备份—— 停电后,采用备份电池供电,使相关状态和信息不会丢失。
PLC出厂测试项目之一就是抗干扰测试。要求能承受幅度为1000V、上升时间为1nS、脉冲宽度为1S的干扰脉冲。一般平均无故障时间可达数十万至数千万小时;成品系统也可以达到40,000至50,000小时甚至更长。
2.通用性强,控制程序可变,使用方便
PLC齐全的各种硬件设备可以组成满足各种要求的控制系统。用户不必自己设计和制造硬件设备。用户确定硬件后,如果生产工艺发生变化或生产设备更新,则无需改变PLC硬件设备,只需调整程序即可满足要求。因此,PLC除了用于单机控制外,还广泛应用于工厂自动化。
3、功能强、适应性广
现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,还具有数字量和模拟量输入输出、动力驱动、通讯、人机对话、自检、记录显示等功能。它不仅可以控制生产机器、生产线,还可以控制生产过程。
4.编程简单,易于掌握
目前大多数PLC仍采用继电器控制形式的“梯形图编程法”。它不仅继承了传统控制电路清晰、直观的特点,而且考虑到了大多数工厂企业电气技术人员的看图习惯和编程水平,因此非常容易接受和掌握。梯形图语言中的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图中的符号和表达方式非常接近。通过阅读PLC用户手册或短期培训,电气技术人员和技术人员可以快速学会使用梯形图编写控制程序。还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC执行梯形图程序时,使用解释器将其翻译成汇编语言然后执行(PLC内部添加了解释器)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间较长,但对于大多数机电控制设备来说,微不足道,完全可以满足控制要求。
5.减少控制系统设计和施工的工作量
由于PLC采用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,大大减少了控制柜的设计、安装和接线工作量。同时,PLC用户程序可以在实验室进行仿真调试,进一步减少了现场调试工作量。而且,由于PLC故障率低、监控功能强、模块化等特点,维护也极为方便。
6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品。其结构紧凑、坚固、体积小、重量轻、功耗低。并且由于PLC抗干扰能力强,易于安装在设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱F1-40M PLC为例:其尺寸仅为305110110mm,重量为2.3kg,功耗小于25VA;具有良好的抗振性和适应环境温度、湿度变化的能力。现在三菱公司有FX系列PLC。与其超小型型号F1系列相比,面积减少了47%,体积减少了36%。系统配置既固定又灵活,输入输出可达24至128点。