煤堆取料无人值守控制系统具备哪些功能（煤堆取料无人值守控制系统具备哪些功能和作用）

什么是煤炭堆取料无人值守控制系统？

煤炭堆取料机配备高精度定位系统、防撞系统、流量检测系统、监控系统、三维数据分析系统等，每台堆取料机均安装高精度皮带秤。回收机。

我公司研发的煤炭堆取料无人值守控制系统，可以准确定位堆取料作业的位置信息，实现堆取料机的远程自动控制。通过人机界面和视频监控系统实现堆取料机的远程自动控制。应能实现自动寻址、自动堆垛、自动检索等功能，并可在人机界面上获得堆取料机的各种操作。状态指示和故障信息。集控室除紧急按钮外，还实现了堆取料机的直接软、硬控制，并配有现场监控图像。系统具有本地手动、本地全自动、远程手动、远程自动等操作模式。实现双向手动自动、多种模式之间的无干扰切换，提高运行效率和系统安全性。

那么，煤炭堆取料无人值守控制系统有哪些重要功能呢？

(1)自动寻址：系统具有自动寻址功能，可以实现相关设备的全自动启动。根据远程操作站的作业方式和煤堆（煤堆号、煤层）的一键选择，系统自动计算定位作业点并自动定位。

（2）自动堆垛：自动堆垛可选择小车行走定点堆垛方式或移动皮带输送机定点堆垛方式。堆垛高度由物料高度检测装置实时检测。堆垛高度和宽度需自行设定，系统自动调节移动带式输送机的移动速度和小车的前进（后退）速度，整个过程无需人工干预。

（3）自动取料机：堆取料机按照工艺流程自动启动相关设备，然后自动开始取料（取煤量可根据需要设定）。控制系统自动控制取料步骤和活动横梁的升降，直至取料过程完成。堆取料机控制系统根据煤量设定值自动调节，保持物料流量恒定，全程无需人工干预。

（4）实时煤堆测量：堆取料机运行过程中（包括手动模式和自动模式）实时测量煤量，后台软件建立煤堆三维模型实时作为无人值守控制和建模的基础数据频率1Hz。煤堆数据在堆取料机远程操作站实时更新。同时，可在堆取料机远程操作站上一键手动删除和误删除煤堆数据（图形）恢复。煤堆数据（图形）可以在图形服务器上恢复。图形）历史回放。

（5）实现防碰撞预警与控制：采用集中控制系统与系统软件计算、激光防碰撞检测、微波雷达三种软硬结合方式，对单机进行实时防碰撞监控防碰撞检测。报警提示和二次报警停机双重保护，确保机器安全运行。

（6）生产作业远程视频监控：堆取料机上关键角度和位置安装数字网络摄像机，视频信号通过工业电视网络接入集中式IP网络视频监控系统，监控作业情况实时了解料场和小车的情况。位置和设备状态信息确保堆取料机自动化操作的安全性和可靠性。

由此可见，煤垛检索无人值守控制系统作为一种新型的数字化煤垛管理系统，具有自动检索、防碰撞预警、煤垛测量、远程视频监控等功能。