st 电机控制（stm 电机）

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IC Insights表示，随着物联网持续发展，MCU出货量将持续上升。全球MCU销售额将以7.2%的复合年增长率增长，到2020年将突破200亿美元。中国MCU市场规模将超过500亿元人民币。 ST的通用STM32 MCU已经占据了全球1/5的市场份额。 2017年中国市场MCU出货量排名第二，连续10年复合年增长率高达27%。中国在物联网、消费电子和工业制造领域强大的本土设计实力是主要增长点，32位MCU受物联网市场带动，CAGR最高，达到12.5%。

3月27日，在电子爱好者举办的线上无刷直流电机控制技术研讨会上，ST电机控制领域高级工程师蔡成举介绍了“ST电机控制解决方案及应用”。

蔡成举指出，在电机控制领域，ST主要专注于三大领域的应用：1、家用电器和专业电器、空调、电视、风扇；2、应用领域。机器人和扫地机； 2、工厂自动化及机械臂生产线、自动化仓储等； 3.电动工具也是电机的重要应用领域； 4.工业驱动。

这是STSPIN32F0系列用于电机控制的低压系列，支持最高电压达45V，共有三个型号。包括STM 32 MCU和驱动器，集成12V LDO、12V LDO/3.3V DCDC，均支持FOC或六步驱动，驱动电流600 mA，MCU主频48 MB，32K Flash，4K SRAM， STSPIN FOA集中安装了三个运算放大器，使PCB尺寸更小，工作温度范围为负40度至正125度。广泛应用于电磁供电家电应用、工业自动化、机器人、电动工具等。

STSPIN32F060x/25X是高压系列，支持250V至600V电压，用于驱动三相应用。高集成度有助于设计人员减少PCB 占地面积和总体物料清单。 STSPIN32F060x内置STM32F031x6x7 MCU（使用ARM32位Cortex-M0 CPU）和600V三路半桥栅极驱动器。半桥栅极驱动器可以驱动N 沟道功率MOSFET 或IGBT。抗干扰能力强，可为客户提供灵活、紧凑的解决方案。

作为基于Arm Cortex-M4架构的产品，STM32 G4系列定位为主流MCU。它主要针对电机控制、工业设备和测量仪器、高端消费应用以及通过数字和模拟相结合的数字电源等应用场景。满足用户对控制逻辑和模拟信号处理的需求。内部主频可达170M。自适应内存加速器，Flash执行指令无需等待，功耗更低，功耗比F3低2.7倍。

ST SLLIMM家族系列定位为大功率电机。 STEVAL-IPM05F是一款基于SLLIMM（小型低损耗智能成型模块）第二系列产品STGIF5CH60TS-L的紧凑型电机驱动电源板。它提供了一种经济实惠且易于使用的解决方案，用于驱动各种应用中的大功率电机，例如白色家电、空调、压缩机、工业驱动器等。

STM32电机控制软件开发套件，当前版本为5.4.3，用户可以在ST官网搜索找到下载链接。包括两个版本： 1、部分开源产品不需要授权，可以直接下载使用； 2、所有开源产品均需填写项目信息，审核通过后即可使用开源版本。

ST在开放式电机控制领域拥有超过18年的经验。自2002年开始开发8位交流电机以来，ST一直致力于电机控制的发展，不断推出新开发的版本，不断增加新的算法和MCU支持。 2016年，ST做了电机参数自识别算法，一键调试电机。 2018年，它推出了电机库来简化流程和代码。最近，FOC SDK版本5.4.3添加了位置控制和G0/G4支持。有些算法以插件的形式存在。

蔡成举分析道：“有证据表明，在电机控制领域，矢量控制将取代标量控制，成为电机控制技术中的标量控制系统。矢量控制的主要优点如下：1.节能，最佳最佳电流角，实现能源效率，甚至过渡条件； 2. 直接转矩电流控制和励磁电流控制，对负载变化的快速速度控制响应； 3. 直接转矩电流控制和励磁，精确位置控制电流控制；4. 噪声降低归因于正弦波驱动/优化控制。”

ST在电机领域十几年的耕耘，带来了丰富的电机平台生态系统，这也是工程师不断努力的结果。即体现在硬件和软件上。 ST拥有8位和32位MCU系列，以及丰富的电机控制版本可供选择。

蔡成举还展示了ST空调室外机双电机支持方案和ST冰箱电机方案。蔡成举指出，与传统单相感应电机相比，采用逆变器解决方案的三相BLDC电机压缩机已成为新的市场趋势。凭借高性能和高价值的产品，ST 解决方案脱颖而出。不同的MC部件没有区别，ST方案都工作正常。设备性能明显优于竞品。

为了保持ST在电机控制领域的核心领导地位，ST成立了亚太电机控制创新技术中心。大陆有11名电机控制专家负责电机控制的研发，主要分布在深圳和上海。主要职责：为客户提供电机控制参考设计。其次，我们提供ST软硬件培训服务，加快客户的上线进度。 ST工程师与客户一起调试，为客户提供专业的电机系统咨询服务。