如何准确定位智能化挖掘机的铲斗位置呢（如何准确定位智能化挖掘机的铲斗位置图片）

在“新基建”和“中国制造2025”政策的推动下，传统行业掀起了一股技术创新浪潮。智能化、无人化工程机械装备的升级创新，可以显着减少作业安全事故，降本增效，赋能于人。工程机械企业产品竞争力不断提升，行业发展向智能化方向升级的趋势日益明显。智能挖掘机将不再如此严重依赖人类经验，而是将拥有额外的传感器和感知系统，让挖掘机能够全方位地看到和听到。

挖掘机使用支持GPS 的软件控制器，该控制器接收有关挖掘机的所有必要数据：铲斗的准确位置、动臂摆动角度等信息。挖掘机操作界面上显示虚拟挖掘机，显示挖掘机的实际运动。设备和其他相关位置信息。操作人员按照指示移动铲斗。工程机械需要在户外和各种天气条件下运行，无需担心灰尘、污垢、极端温度和湿度的挑战，即使车辆部件浸入积水中也是如此。

1. 目标

挖掘机铲斗的定位精度通常为2 厘米，工程车辆上使用的传感器技术和控制系统必须可靠地确保这一精度，而无需在挖掘机外部安装单独的测量设备。使用外部设备需要在挖掘机工作期间进行耗时的重复测量。安装在挖掘机上的设备必须能够承受与挖掘工作相关的环境影响和机械冲击。同时，在运动过程中，实时精确测量机械臂和铲斗的角度位置信息。

2. 解决方案

我们将F99系列惯性测量单元安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。使用这些设备测量加速度和旋转速度，并且该数据用于计算运动部件的动态角度。此外，在机器移动期间记录刀片尖端位置。集成外部GPS 数据可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如果没有部署GPS 数据，即使缺少有关地理位置的附加信息，仍然可以可靠地记录距地面的绝对位移。

三、技术特点

测量三轴倾角、加速度和转速； 补偿范围可调； 防护等级：IP68/IP69K； 温度范围：40C至+85C； 外壳可承受高达100g的机械冲击； 参数化接口； 输出格式和数值可供选择； 适合动态应用； 通过E1认证。

4、产品优势

智能传感器融合算法通过加速度传感器和陀螺仪的智能连接，对外部加速度进行可靠补偿。与同类装置不同的是，它的补偿范围可以自行调整。角度精度根据挖掘机的特定运动曲线进行定制。该传感器专为户外使用而开发，具有IP68/IP69K 防护等级，并通过了公共道路应用的E1 认证。

5. 特点概述

强调

挖掘机铲刀精确定位，挖掘工作准确可靠； 坚固耐用的设计，适合恶劣的户外应用； 耐灰尘、污垢、潮湿和极端温度； 倾斜度、加速度和速度测量； 补偿范围可调，可调节角度精度。

审稿人：李茜