主轴运转输入什么指令（主轴上ac是什么意思）

1_回顾与介绍

上一节介绍了主轴和从轴均为相对时的CAM 测试。 CamIn 之后，从轴立即处于InSync 状态。当主轴启动时，从轴也会立即启动。与主动轴和从动轴的当前值无关。如果主轴先启动，当执行CamIn 时，从轴将立即处于InSync 状态并开始CAM 操作。

本节介绍主轴为绝对轴、从轴为相对轴时的CAM 测试。

2_详细操作介绍

1. AR模式，起始值为(0, 0)时测试

在CamTableSelect 中，主轴和副轴分别设置为Absolute 和Relative。主动轴和从动轴的当前值设置为(0, 0)。

执行CamIn.可以发现，执行CamIn后，从轴直接处于InSync状态。这是因为Cam表的起点也是(0, 0)。与主轴、从轴启动时的当前值一致。

2. AR模式，添加Sync测试

在主从轴AR 模式下，在MC_CamIn 功能块上，MasterSyncPosition 设置为60，MasterStartDistance 设置为20。主轴当前位置设置为20。

CamIn，CamIn执行后，Active和InSync的状态为False。因为当前(20, 0)位置与凸轮表不重合。

将主轴转速设置为15并启动。启动后出现错误。

错误原因分析：根据参数设置，当主轴从40移动到60时，从轴必须从当前位置0移动到主轴60对应的从轴位置（约61 ）。并且由于主轴速度为15，追赶时从轴最大速度超过50r/s，超过了从轴最大速度，导致报警。

方法：

将MasterStartDistance 设置为30，这将为从轴提供更长的时间来追赶。

将主轴转速从15 降低到10。这样，可以降低跟踪时从轴的最高速度，使从轴的最高速度不超过50 r/s。

3. AR模式，添加Sync测试，从轴跟随OK

当主轴运行到30 时，Active 信号设置为True。即：从轴开始追赶主轴。

当主轴运行到60 时，InSync 信号设置为True。即当主轴移动到60时，从轴与主轴耦合。此时从轴位置为凸轮表定义的从轴位置（61.xx），对应主动轴位置60。

4.结合Trace曲线分析

将Cam_In.InSync 和Cam_In.Active 信号添加到图3 中并协助跟踪曲线分析。

通过Trace可以对运动过程进行图形化分析，更加直观、简单。