agv无线通信（agv无线通讯模块）

无人化作业是未来智能工厂的一大趋势，而机器人在搬运物品、分拣等方面替代人工无疑是智能工厂的基础。这里我们将介绍智能工厂中的AGV小车如何实现无线通信。

随着中国制造2025计划的逐步拓展和深化，全自动化生产线已基本建成。然而，制造工厂内货物和原材料的搬运、装卸、堆放仍以手工作业居多，工作内容单一、重复。随着国内劳动力成本不断上升，企业的生产效率要求提高和竞争压力逐年加大。越来越多的货物搬运工作将由AGV小车来完成。图1 显示了工厂内运载重型设备部件的AGV 小车。

图1 AGV小车

1、室内AGV小车项目详情

作为运行在工业环境中的设备，首先要保证通信的可靠性。同时，由于AGV小车的装卸作业需要往返于不同的工作区域且每个地点的金属屏蔽面不同，短距离WiFi通信无法完全覆盖，因此小车必须能够多个AP之间的漫游通信保证与后台的正常交互。综上所述，WiFi转换器必须具备以下特点：抗干扰能力好、透明传输、热点漫游。图2所示为室内AGV小车运输货物的情况。

图2 室内AGV小车正在搬运货物

室内AGV小车系统拓扑图如图3所示。

图3 室内AGV小车系统拓扑图

WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T如图4所示。

图4 WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T

2、户外AGV小车项目详情

与室内钢结构对无线的屏蔽干扰不同，室外搬运工作场所一般地形开阔，金属屏蔽较少，但建筑物较大，直线距离较长，不需要节点漫游功能覆盖其工作区域。环境比室内更加恶劣，要求无线转换器具有以下特点：抗干扰能力好、环境适应能力强、通讯距离远、受大物体影响小。图5所示为室外AGV小车。

图5 室外AGV小车

室外AGV小车系统拓扑图如图6所示。

图6 室外AGV小车系统拓扑图

工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE如图7所示。

图7 工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE

3、应用产品清单

下表提供了本项目涉及的产品的详细列表。