workvisual连接机器人控制柜（workvisual配置机器人）

使用此步骤将项目中的每个机器人控制器分配给实际应用程序的机器人控制器。然后，该项目可以从WorkVisual 传输到实际的机器人控制系统。

先决条件

WorkVisual 中添加了机器人控制系统。

与机器人控制系统的网络连接以实现实际应用

推出实用的机器人控制器和KUKA smartHMI。

如果您想随后转移并激活项目：

机器人控制系统中已选择专家级或更高级别的用户组用于实际应用。

限制：如果激活导致安全相关通信参数发生变化，则必须选择安全维护人员或更高级别的用户组。

如果操作模式AUT 或

AUT EXT：该项目仅包含影响KRL 程序的设置。如果您的项目包含导致其他更改的设置，则您无法激活它们。

脚步

1. 单击菜单栏中的“安装.”按钮。 WorkVisual 项目传输窗口自动打开。项目中的虚拟机器人控制系统如左图所示。目标控制系统如右图所示。如果未选择控制系统，则该控制系统为灰色。

将机器人控制系统分配给单元

2. 通过左侧的复选框激活虚拟单元。现在必须为该单元分配一个用于实际应用的机器人控制系统。

3. 单击按钮.一个窗口会自动打开。过滤器会自动设置，以便仅显示与虚拟控制系统相同类型和版本的控制系统。该设置可以更改。

将实际应用的机器人控制系统分配给虚拟系统

4. 为您的应用选择所需的机器人控制系统，然后单击“确定”。实际应用的机器人控制系统被分配为虚拟机器人控制系统。

实际的机器人控制系统在分配后以彩色显示，并显示名称和IP地址。

5. 如果您的项目有多个机器人控制器，请对其他机器人控制器重复步骤3 和4。

6. 单击继续。也就是说，检查分配是否存在冲突。如果存在冲突，则会显示一条消息。必须解决冲突，否则项目无法转移。如果没有冲突，将自动生成代码。

7. 现在可以将项目传输到机器人控制系统。物品也可以在以后转移。

为此，请单击“退出”：保存分配并自动关闭WorkVisual 项目传输窗口。

将项目传输到机器人控制器通过这种方式，可以将项目从WorkVisual 传输到实际的机器人控制器。

如果实际机器人控制器上有一个项目以前已传输但从未激活过，则在传输另一个项目时该项目将被覆盖。

通过传输和激活项目，实际机器人控制器上的同名项目将被覆盖（安全查询后）。先决条件

该项目已分配了一个用于实际应用的机器人控制系统。

分配冲突已解决。

与机器人控制系统的网络连接以实现实际应用

推出实用的机器人控制器和KUKA smartHMI。

如果您还想激活该项目：

机器人控制系统中已选择专家级或更高级别的用户组用于实际应用。

限制：如果激活导致安全相关通信参数发生变化，则必须选择安全维护人员或更高级别的用户组。

如果在实际机器人控制器中选择了操作模式AUT 或AUT EXT： 项目仅包含对KRL 程序有效的设置。如果您的项目包含导致其他更改的设置，则您无法激活它们。

如果您想要传输包含已添加到项目中的替代包的项目，但没有出现列出更改的窗口，则必须执行以下步骤：

1. 将项目传输到机器人控制系统，但不要激活它！

2. 在机器人控制系统上安装替代软件包。按照通常的方式安装。有关信息，请参阅替代软件包的文档。

3. 将激活的项目从机器人控制系统传输至WorkVisual 并执行用户配置。

4. 再次将项目传输至机器人控制器。

5. 激活机器人控制器中的项目。

脚步

1. 单击菜单栏中的“安装.”按钮。 WorkVisual 项目传输窗口自动打开。

2. 单击“下一步”。程序生成开始。

3. 单击“下一步”。该项目已转移。当项目已转移并包含已添加到项目中的替代包，但没有显示列出更改的窗口时：不得激活此项目，即不得继续进行下一步！请注意本章开头有关具有替代包的项目的说明！

4. 单击“下一步”。在AUT 和AUT EXT 操作模式下，可以激活仅涉及程序更改的项目，而无需通过安全问题。

5. 仅在操作模式T1 和T2 下：KUKA smartHMI 显示安全查询以允许激活项目[.]。它还会显示某个项目是否会被激活覆盖；如果有，是哪一个。如果没有要覆盖的相关项目：在30 分钟内选择“是”确认查询。

6. 显示与机器人控制器中仍处于活动状态的项目相比的变化概览。复选框详细信息显示有关更改的详细信息。如果概览中的标题“安全相关通信参数”标记为“更改”，则意味着到目前为止项目的紧急停止行为和“操作员防护设备”信号可以更改。

因此，启动项目后，必须检查紧急停止和“操作员保护装置”信号的功能是否可靠。如果项目在多个机器人控制器上激活，则必须在每个机器人控制器上执行此检查。不进行检查可能会导致死亡、人身伤害或财产损失。

7. 概览显示安全问题“您要继续吗？”。回答是。该项目现已在机器人控制系统中激活。 WorkVisual 中会显示一条确认消息。

如果通过激活项目安装替代软件包，则必须从机器人控制系统加载该项目。否则，在进一步处理项目时可能会导致文件不一致，并且项目无法再重新传输。

8. 单击结束按钮关闭WorkVisual 项目传输窗口。

9. 如果机器人控制器的查询在30 分钟内没有得到答复，项目仍将被传输，但不会在机器人控制器中激活。该项目可以单独激活。

可以通过WorkVisual 在机器人控制器上激活该项目。

项目可以直接在机器人控制系统中激活。

审稿人：刘庆