直流有刷电机驱动芯片（直流有刷电机驱动器工作原理）

ROHM拥有超过220种型号的电机驱动IC，市场业绩丰硕。涵盖的电机驱动IC包括有刷直流电机、步进电机、单相无刷直流电机、三相无刷直流电机（含高压），具有多种电压、电流、封装，具有高效率、高可靠性。产品阵容，并且还拥有引脚兼容的电机驱动IC产品。

其中有刷直流电机驱动IC有50多个型号。 ROHM生产的有刷直流电机驱动IC采用H桥结构，内置MOSFET。它可以由直流电压或PWM驱动，除了正向或反向模式外，还配备待机模式和制动模式。此外，有刷直流电机驱动IC还具有省电功能、击穿电流防止功能以及各种保护功能，以防止过流/过压/过热/欠压/断电/接地故障/负载短路等异常情况电路。VREF控制功能，限流功能，并支持高速驱动。

下面以标准“BD62xx系列”为例，说明主要功能和特点。下表是BD62xx系列的真值表。

总共有9种模式。 FIN 是正控制输入，RIN 是负控制输入。模式a~d是基本模式。代表H桥的各个开关状态和当前路径。

在待机模式下，包括输出功率晶体管和内部控制电路在内的所有部件都被关闭，从而减少电流消耗。 OUT 引脚进入高阻状态。当您需要紧急停止旋转的电机时，请使用制动模式。制动模式与待机模式不同。由于内部控制电路正在工作，因此需要使用待机模式来抑制空闲状态下的电流消耗。

对于模式e、f、g、h，可将PWM信号输入FIN或RIN对电机进行PWM控制（模式b、c为直流驱动），可实现高效率驱动。关于正转/反转的设定和输出，可以选择PWM 操作或固定逻辑（H 侧/L 侧）的组合。

模式i 和j 是VREF 控制模式。

VREF控制功能

它内置DC-PWM转换电路，可以获得占空比与VREF引脚电压和Vcc引脚电压相对应的PWM输出。 PWM 占空比大致为VREF/Vcc。如果Vcc 为24V，VREF 设置为18V (18/24=0.75)，则PWM 占空比约为75%。利用此功能，即使没有从外部输入PWM 信号，也可以通过向VREF 引脚施加DC 电压，通过高效PWM 来控制电机速度。

限流功能

除了标准的过流保护功能外，部分型号还配备了限流（限流）功能。电流限制值可以通过用于检测输出电流和施加到VREF引脚的电压的电阻来设置。通过此功能，可以限制电机启动等时的浪涌电流。

支持高速驱动

以下型号中，开启和关闭时间可以进行四档切换。 H桥的工作频率可以通过缩短开/关时间来提高。支持数码相机、多功能视觉相机、点钞机、移动设备、家用电器、娱乐设备等众多需要高速驱动的应用。

编辑：hfy