脉宽调制到底是个什么东西啊（脉宽调制什么意思）

昨天最后提到了PAM、PWM、SPWM，说在一些手册或者参考书上经常看到，特别是变频器的手册上。那么，它们到底是什么？今天我们就来说说这个。

它们都属于波形调制，但实现原理不同。如上所述，变频设备拖动负载的核心因素是保证磁通量恒定，并且是一个常数。这就要求当电压变化时，频率也必须成比例变化。

那么，如何解决这个问题呢？这就像解决高中数学中的应用题一样。 PAM是最传统的思维，基于公式。

当改变频率时，电压也会改变。由于晶闸管技术，直流母线电压变得可调，而逆变技术使频率可调。因此，PAM是可以实现的。但该技术需要同时控制整流器和逆变器，使得控制电路复杂且冗余。双方的控制必须同时进行，协调困难。

虽然最后解决了，但那是一篇大文章，所以这个方法还有升级改造的空间，PWM就登上了《泰晤士报》的封面。

PWM是脉宽调制技术，它将变频器的输出电压波形分成每半个周期的多个脉冲，通过调节脉冲宽度和脉冲周期来调节平均电压。由于脉冲可以控制，这使得输出波形可调。

这里有一个“占空比”的概念，就是每个脉冲周期中脉冲宽度所占的比例，也就是下图中的D，D=tp/tc。高频时，脉冲宽度大，占空比高；低频时，脉冲宽度小，占空比自然也小。

PWM只需要控制逆变侧脉冲的上升沿和下降沿，而不需要控制直流侧，可以大大简化控制电路，使拆机长度减少一半。

如果脉冲宽度按照正弦规律变化，就变成了SPWM。当正弦量小时，占空比就小，反之亦然。这将输出电压波形转换为相当于正弦电压的脉冲波。

由于电机的绕组是感性的，虽然电压是由一系列脉冲组成，但流过电机的电流却接近于正弦波。这样，电机会感觉格外舒适。

这样，一道复杂的应用题就完美解决了。

了解了之后就明白了逆变器的输出波形，这就是逆变器手册中经常提到的SPWM脉宽调制技术。目前所有变频器均采用这种输出调制方式。