如何缩短plc扫描周期,提高运行效率的方法（如何缩短plc扫描周期,提高运行效率）

扫描周期是PLC的一个重要指标。小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。 PLC扫描周期的长度取决于扫描速度和用户程序的长度。一般工业设备通常允许毫秒级的扫描时间，并且PLC输入中的短滞后也是允许的。但对于一些对I/O响应较快的设备，则应采取相应的措施。例如，选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施来减少滞后时间。

如何缩短PLC扫描周期，提高PLC运行效率，在完成相同任务时缩短执行时间？

01 能用“字”的时候尽量避免用“双字”，能用整数的时候尽量避免用实数。

02 优先使用剩余的（硬件连接除外）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M、S；

03 尽量避免数据类型转换。必要时，尽量使用AC来存储中间变量，以减少转换次数。或者编程时先预留存储空间。例如：使用VW2存储整数时，如果VW0留空，则可以直接以VD0的形式访问VW2中的数据；

04 减少不必要的网络扫描，将可条件执行的网络（尤其是AIW和AQW）分类为子程序，以供条件调用（如定时中断）；

05 使用XOR指令对任意位取反（该指令难度稍大，调试时需要仔细对齐位，建议编程时使用二进制数）；

06 在保证工艺要求的前提下，适当减少中断频率；

07 子程序应尽量减少条件判断次数，规范子程序导入导出参数，减少代码冗余。

08 对于重复性、耗时的工作，应采取周期性处理；包括：将初始化工作分配到多个周期。使多个PID循环的采样时间略有不同，以避免同一周期内多次中断调用，使扫描周期更加均匀和稳定。

09 对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否发生变化。如果没有变化（比较方法请参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

10 尽量将V511.7中的位变量布置在V区，将常用的VB/VW/VD变量布置在V4095中，以缩短程序扫描周期。

11 如果SM0.0与其他信号串联，只会增加程序大小和执行时间，并无其他影响（如果网络已满足左侧必要的触点，则无需连接SM0 .0 系列）；

12 当不需要共享信号时，多条指令放在同一个网络上会产生额外的堆栈操作（具体可以转换成STL进行分析），如果不是逻辑要求，应避免横向串联，至少可以减少一个“AND”命令。优点只是将其放在一个网络中让人感觉更加紧凑。

13、合理使用立即数IO指令（尽量少用），以节省PLC处理立即数指令的转换时间。

14 计算时尽量使用计算结果存储器而不是过渡存储器。

编辑：黄飞