1 实验目的
采用PLC组成飞锯自动控制系统。
2、实验设备
YX-80系列PLC实训装置、
FX-20P手持式编程器,或个人电脑(WINDOW)、SC-09编程电缆、FX-PCS/WIN编程环境
自动飞锯实验台
一组连接线。
自动飞锯实验板的输入输出端子是专门设计的端子。它们的作用是当输出端M1接通时,BV自动产生脉冲信号模拟光码盘信号来测量电机转速。当SQ1发出信号(发光管亮起)时,表示允许飞锯切割钢管。 SQS发光管亮起,表示飞锯已完成钢管切割,飞锯升起。 SQ2发光管亮表示钢管夹可以松开,SQ3发光管亮表示小车可以回程,液压阀SYA动作(发光管亮)使小车返回返回。如果SQ4亮起,则表明汽车尚未返回。如果系统出现故障,就会给出报警信号,即相应的报警发光管点亮,整个系统停止。排除故障后,重新启动系统时,必须先按下复位按钮,使电路从锁定状态恢复到正常状态。当电磁阀4YA亮时,表示卡箍已紧在钢管上。当3YA发光管亮时,表示卡箍松开。当电磁阀lYA发光管亮时,锯子已下降。当2YA发光管亮起时,表示飞锯已抬起。电机M1发光管亮,表示钢管正在送料,电机M2发光管亮,表示飞锯正在旋转。
三、实验内容
1、控制要求
(1)初始状态
电机M1、M2关闭,电磁阀3YA、4YA关闭,夹钳处于松开状态,lYA、2YA关闭,飞锯处于升起状态,液压阀SYA关闭,小车处于原来的位置。
(2)开始运行
按开始按钮开始以下操作:
电机M2运转后,M1运转,即飞锯旋转后再送钢管。
当钢管长度达到预定要求(例如6m)时,电磁阀4YA接通,夹具夹紧钢管,带动小车和飞锯一起向前运行。
当小车运行到SQ1位置时,SQ1接通,电磁阀lYA断开,锯切割钢管。当钢管切割完成后,SQS为ONo。
当小车到达SQ2位置时,SQ2为ON,同时lYA为OFF,2YA为ON,飞锯抬起,然后2YA为OFF o
当到达SQ3位置时,SQ3为ON,同时电磁阀4YA为OFF,3YA为ON,夹紧松开。同时,液压阀SYA为ON,使轿厢回到原位,然后3YA,SYA回到OFF。
如果小车不返回,继续向前运行,当到达SQ4位置时,SQ4为ON,表明系统出现故障,并发出报警信号,整个系统停止在当前状态。
若不按上述控制要求运行,必须发出报警信号,停止运行。例如3YA和4YA同时ON、4YA和SYA同时ON、S04ON等。
(3) 停止运行
按停止按钮后,所有输出统一关闭,运行停止。
3、I/O端口分配表;
3、根据上述控制要求,编写系统控制程序,调试并运行程序
4. 编程练习
根据以下两个控制要求,编写了自动飞锯系统的控制程序,并在机上进行了调试。
控制要求同1,但增加了每月切割钢管数量的统计功能。
用2位拨号器输入设定外切钢管的长度和数量。
根据钢管传输的速度修正电磁阀4YA的ON动作时间,以保证切割钢管长度的准确性并编写程序。
提示:在切割钢管的过程中,切割的钢管的长度会出现误差。原因是电磁阀的动作速度是固定的,而电机M1的运行速度是可变的,即钢管的传输速度是不确定的。当M1快速运行时,电磁阀4YA必须有一个提前量ON,当M1慢速运行时,4YA必须有一个延迟量ON,这样才能保证切割的精度。钢管长度,减少误差。编程时必须检查这个因素。