1. 滚床控制:使用MOVIFIT(S11安全模块)
EBOX电子功率单元
功能:改变电压和频率、SEW程序部分、初始化和IPOS程序(AM1001)。
将更换的Ebox部件翻过来,检查拨码开关,将S10和S11的位置设置为相同
ABOX通讯接线单元
功能:逆变器接线、与EBOX、PN网卡/安全模块S11通讯。
图为I/O接口板。 X1为380V输入电源,X8为输出电机相线及制动器,X29、X20为24V电源。
PN通讯转换模块
功能:将铜缆网络电信号转换为光纤。
Abox中网卡S3开关设置为on,PN网络通信有效。
该端子仅对配备PROFIsafe 卡的S11 模块有效
S11安全控制SEW负载启动:
短路S11安全电路:EBOX安全控制电源X29 5,6需要24V短路电源
MOVIFIT的安全S11的控制原理电路图,安全电路控制变频器电路的控制电源,从而切断电机的电源。
电机连接
LED 指示灯“F-STATE”
绿色常亮PROFIsafe 选件S11B 正在与F 主机执行定期数据交换(数据交换)。
正常运行状态。红色常亮表示安全组件内出现故障。缺少24V_O 电源电压。熄灭PROFIsafe 选件S11B 处于初始化阶段。
PROFIsafe 选件S11B 选件不存在或总线主站中没有相应的配置
(插槽1 为空)。红绿
闪光安全组件有故障。故障原因已排除。需要确认。 LED 指示灯“STO”
呈黄色亮起驱动器处于“安全扭矩关闭”状态(“STO 激活”)。熄灭驱动器未处于“安全扭矩关闭”状态(“STO 未激活”)。 PLC 负载控制:配置movifit
双击打开MOVIFIT属性界面,编辑设备名称和IP地址,然后复制设备名称。设备号必须与IP地址最后一位一致。
变频器参数设置中的安全目标地址必须与PLC中配置的安全选件的目标地址一致。
PROFIsafe 设备地址的设置(=F 目标地址)
将带有PROFIsafe 选件S11 的MOVIPRO 连接到DC24V 电源后,必须使用MOVITOOLS MotionStudio 设置PROFIsafe 设备地址(=F 目标地址)。允许的地址范围为1 至65534。请注意,设备上的设置必须与总线主站设备配置软件(如西门子STEP7HW Config)中参数化的PROFIsafe 地址一致。
STEP7 中PROFIsafe 选件S11 的工程设计
? 请确保您安装了最新版本的GSD 文件。 ? 请设计插槽(“Slot”)1 上的模块“FmoduleI/O(2bytes)”,并输入相应的I/O 或外设地址。下图显示了使用PROFINET 版本时“经典”功能级别MOVIPRO 的工程设计示例。
? 然后必须对PROFIsafe 选件S11 进行参数化。
PROFIsafe 选件S11 的参数化
选择MOVIPRO 插槽1 上的F 模块。
使用上下文菜单(鼠标右键)打开“属性”菜单项,然后选择“PROFIsafe”或“F 参数”选项卡。下图显示了PROFIBUS 设备的示例。
可控变量DBX0.0 "F00008_198.PASS_ON" Bool1=激活钝化0DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool1=PROFIsafe 选件S11 重新集成需要复位确认1DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool1=重新集成确认0DBX0 .3 “F00008_198.IPAR_EN " Bool 重新参数化变量(不受
PROFIsafe 选件S11) 0 可分析变量DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT" Bool 执行钝化1DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool1=输出替换值1DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool1=重新集成确认请求0DBX2.3 " F00008_198.IPAR_OK" Bool 重新参数化变量(不受
PROFIsafe 选件S11 支持)0DBB3“F00008_198.DIAG”字节维护信息PROFIsafe 选件S11 控制示例
以下用于控制PROFIsafe 选件S11 安全功能的示例基于以下先决条件:
?已建立安全计划和过程组,
?F 控制程序单元存在。
本例中通过标志位实现安全功能和F外围设备的控制以及外围设备反馈信息的分析计算。
请注意,在STEP7 中,标志仅允许用于标准用户程序和安全程序连接。标志不能用作F 数据寄存器。
地址图标符号含义E 8.0 S11_PowerRemove dM 8.0 反馈安全输出已连接。 A 8.0S11_STOM 80.0 驱动器安全停止DB811.DBX0.0'F00008_198'.PAS S_ONM 10.0 激活S11 钝化DB811.DBX0.1'F00008_198'.ACK
_NECM 10.1S11重新集成参数参数设置DB811.DBX0.2'F00008_198'.ACK
_REIM 10.2 激活S11 用户复位确认DB811.DBX2.0'F00008_198'.PAS S_OUTM 10.3 存在S11 钝化DB811.DBX2.1'F00008_198'.QBA DM 10.4 S11 内存故障DB811.DBX2.2'F00008_198'。确认
_REQM 10.5解释S11重新集成是否需要用户重置来确认
认出。
审稿人:刘庆