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现场氩弧焊机的干扰问题如何处理好(现场氩弧焊机的干扰问题如何处理视频)

在我们的伺服应用中,经常会遇到干扰问题,导致无法预料的故障或报警,使伺服无法按规定方式正常运行,甚至烧毁驱动器。也很难消除问题的原因。在查阅了相关资料和工作中处理干扰问题的一些经验后,结合最近氩弧焊机遇到的干扰问题,我们来讨论一下如何处理干扰。

1、氩弧焊机产生的干扰源

现场氩弧焊机的干扰问题如何处理好(现场氩弧焊机的干扰问题如何处理视频)

氩弧焊机采用高频引弧。引弧时,钨电极端部与焊接面之间保持一定的小间隙,然后开启高频振荡器脉冲引弧电路,使间隙击穿放电,从而引弧。高压电击穿后,引燃电弧。传导电流大,电弧稳定。钨极氩弧焊机采用高频引弧时,焊机利用高频高压,频率达数十万赫兹,电压达数千伏,击穿气隙,形成电弧。弧。因此,高频引弧是一种非常有力的工具。谐波干扰源。弧焊逆变电源本质上是为电网提供的大型整流电源。由于电力电子器件在换相过程中会产生前、后沿非常陡的脉冲,造成严重的谐波干扰。逆变电源的输入电流为尖波,导致电网中含有大量高次谐波。电压谐波和电流谐波之间存在严重的相移,导致焊机功率因数很低。

2. 应对干扰的措施

这种情况下,氩弧焊机电源和伺服驱动电源是分开供电的。氩弧焊机的电源采用隔离变压器隔离。伺服电源线缠绕有扼流圈,送至有源电力滤波器。滤波后送至开关电源。伺服驱动器的电源和控制电源分别由两个开关电源供电,并在连接驱动器之前放置扼流线圈。驱动器电源与控制(编码器)电源采用屏蔽线连接,并保证单端可靠接地。

应用现场的干扰源

1.来自太空的辐射干扰

空间辐射电磁场主要由电力网络、闪电、无线电广播、雷达等产生,通常称为辐射干扰。其影响主要通过两个路径:一是舵机内部直接辐射,由电路感应产生干扰;二是舵机内部直接辐射,由电路感应产生干扰;二是伺服通信网络上的辐射,由通信线路感应产生干扰。这种干扰不太可能发生,一般通过设置屏蔽电缆来保护。

2、系统外部引线的干扰

这种干扰主要通过电源和信号线产生,通常称为传导干扰。此类干扰在我国工业现场较为严重,主要包括以下三类:

第一种是来自电源的干扰。实践证明,由于电源引入的干扰而引起伺服控制系统故障的情况很多,一般通过添加稳压器等设备来解决。

第二类是信号线引入的干扰。这种干扰主要有两个信息通道。一是通过变送器电源或共用信号仪表电源串联的电网产生的干扰,这一点常常被忽视;二是信号线受到空间电磁辐射感应的干扰,即信号线对外感应的干扰,这种干扰往往是非常严重的。信号引入的干扰会导致电路板元件工作异常,严重时会造成元件损坏。对于隔离性能较差的系统,还会造成信号之间的相互干扰,引起共地系统总线的倒流,引起逻辑数据的变化、故障和死机。由于信号引入的干扰而导致控制系统内部元件损坏,由此引起的系统故障的情况也不少。这种干扰经常发生在信号距离较长的应用中。继电器隔离常用于屏蔽感应电压,解决干扰问题。

第三类是混沌接地系统的干扰。众所周知,接地是提高电子设备抗干扰能力的有效手段之一。正确接地可以抑制设备的干扰;但不正确的接地会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般来说,控制系统的接地线包括系统地、屏蔽地、交流地、保护地等。如果接地系统混乱,对伺服系统的主要干扰将是各接地点电位分布不均匀,以及不同接地点之间是否存在接地电位。这种差异会引起接地环路电流,影响系统的正常工作。例如,如果电缆屏蔽层的A 端和B 端均接地,则会存在接地电位差,电流将流过屏蔽层。当发生雷击等异常情况时,接地电流会较大。另外,屏蔽层、地线和大地可以形成闭合回路。在变化磁场的作用下,屏蔽层中会出现感应电流,对信号回路产生干扰。如果系统地和其他接地搞乱了,由此产生的地环流可能会在地线上产生不均匀的电位分布,影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的关键是区分接地方式,为系统提供良好的接地性能。

3.来自系统内部的干扰

主要是系统内部元器件和电路之间的相互电磁辐射造成的,如逻辑电路之间的相互辐射、模拟地与逻辑地之间的相互影响、元器件之间的相互不匹配等。这都属于控制器厂家对系统的电磁兼容设计,在成熟的系统中一般很少出现。

应对干扰的措施

1、安装过滤器和反应釜过滤

安装滤波器和电抗器滤波是抑制传导干扰的一种方法。在电源输入端连接滤波器,可以抑制来自电网的噪声对电路本身的危害,也可以抑制电路产生并反馈到电网的干扰。电源滤波器作为抑制电力线路传导干扰的重要单元,在设备或系统的电磁兼容设计中发挥着极其重要的作用。它不仅可以抑制传输线上的传导干扰,而且对传输线上的辐射发射也有显着的抑制效果。所有电源滤波器都必须接地,因为滤波器的共模旁路电容器必须接地才能发挥作用。一般的接地方法不仅是将滤波器连接到金属外壳上,还可以使用较粗的导线将滤波器外壳连接到设备的接地点。接地阻抗越低,滤波效果越好。滤波器应尽可能安装在靠近电源入口的位置。滤波器的输入端和输出端应尽可能远离,以避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端。

2、安装隔离变压器

隔离变压器的初级电压是电网电压,也就是大地电压,而隔离变压器的次级电压不接地。如果线圈比为1 : 1,则两侧电流相同,进行电气隔离;可以消除部分谐波,有效降低零地电压。

3.外部屏蔽线

屏蔽是解决辐射干扰问题的重要而有效的手段。目的是切断电磁波的传播路径。大多数辐射干扰问题可以通过电磁屏蔽来解决。采用电磁屏蔽来解决电磁干扰问题,不会影响电路的正常工作。控制系统的抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行,系统的可靠性直接影响企业的生产效率以及设备的安全经济运行。随着工业设备自动化程度越来越高,控制技术问题也不容忽视。有效防止干扰可以提高系统的可靠性,让设备运行更加稳定。

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