今天我们介绍一下伺服电机制动系统。在伺服系统控制中,制动器一般不经常使用,伺服电机本身具有较好的制动性能。
对于220V制动系统,制动控制电路采用发光晶体管被动控制IGBT。被动控制是指在没有电源的情况下打开和关闭开关。
我们知道有一个开关信号,而开关信号是由驾驶员提供的,以便第三方设备控制刹车工作。
接下来介绍一下第三方设备的电路。第三方设备包括继电器、伺服电机和压敏电阻。
如果我们主体伺服驱动器的开关闭合,则第三方设备的继电器自行供电。继电器通电后,其辅助触点闭合。
从下图中可以看出,继电器可以为制动器提供闭合电源电路。我们在伺服电机电路中安装了单独的电源。
制动线圈通电后,如图所示,制动系统即可实现制动功能。
接下来我们就来说说压敏电阻。压敏电阻的作用是通过设计防止电压尖峰,提高电压稳定性。
由于开关引起的频繁电压波动,压敏电阻保护电路吸收过多的电压,从而使电压保持在平衡状态。
好了,通过上面的内容我们就知道了伺服系统制动电路。这是实现伺服电机制动功能的电路。
从制动电路可以了解目前伺服电机制动器的工作原理。